[发明专利]EPS控制模块及其控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201811093477.3 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109484474B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张善;孟永刚;张宗哲;罗来军;芦勇;陈惠 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种EPS控制模块，该EPS控制模块的单片机MCU的安全管理单元SMU和系统基础芯片SBC的故障监控单元Error Monitor之间增设第一连接硬线S1,单片机MCU的输入输出功能模块GPIO和系统基础芯片SBC的安全状态控制单元SSC之间增设第二连接硬线S2。本发明还提供了一种利用所述EPS控制模块的EPS控制系统和一种EPS控制方法。本发明能确保程序跑飞异常时统一由硬件关断路径实现关闭助力的动作，降低了中断响应和故障确认时间，大大缩短系统响应时间的同时增加可靠性。本发明处理故障记录的函数调用与故障时刻相对隔离于前后两次软件运行周期内，对于一般软件处理保存擦写记录较为耗时的操作也转移至MCU重启后的软件运行周期，有效减少了误处理的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | eps 控制 模块 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种EPS控制模块，其特征在于：该EPS控制模块的单片机(MCU)的安全管理单元(SMU)和系统基础芯片(SBC)的故障监控单元(Error Monitor)之间增设第一连接硬线(S1),单片机(MCU)的输入输出功能模块(GPIO)和系统基础芯片(SBC)的安全状态控制单元(SSC)之间增设第二连接硬线(S2)。
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