[发明专利]一种化学药剂流水线智能装箱机器人

摘要

本发明涉及一种化学药剂流水线智能装箱机器人，包括底板、安装架与装箱装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有装箱装置，装箱装置包括移动机构、下料架、导向架、连接架、转动电机与转动架，移动机构包括一号安装板、二号安装板、凸轮、驱动电机、凸柱、移动板、导向支架、固定架、滑动架、限位板、限位气缸、连接环、旋转架、旋转柱、旋转电机与竖板。本发明可以解决现有水处理药剂装箱过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大与装箱摆放不齐等问题，可以实现了对水处理药剂进行自动化装箱的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小与装箱整齐等优点。

主权项

1.一种化学药剂流水线智能装箱机器人，包括底板(1)、安装架(2)与装箱装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端安装有装箱装置(4)；其中：所述装箱装置(4)包括移动机构(41)、下料架(42)、导向架(43)、连接架(44)、转动电机(45)与转动架(46)，移动机构(41)安装在底板(1)上，移动机构(41)上端布置有导向架(43)，导向架(43)安装在安装架(2)下端，导向架(43)横截面为U型结构，导向架(43)前端布置有下料架(42)，下料架(42)安装在安装架(2)下端，下料架(42)前后两端对称安装有挡板，挡板后端开设有方形缺口，方形缺口内布置有转动架(46)，转动架(46)上端面与转动电机(45)输出轴相连接，转动电机(45)通过电机座安装在连接架(44)上，连接架(44)安装在安装架(2)下端；所述移动机构(41)包括一号安装板(411)、二号安装板(412)、凸轮(413)、驱动电机(414)、凸柱(415)、移动板(416)、导向支架(417)、固定架(418)、滑动架(419)、限位板(4110)、限位气缸(4111)、连接环(4112)、旋转架(4113)、旋转柱(4114)、旋转电机(4115)与竖板(4116)，底板(1)前端安装有一号安装板(411)，底板(1)后端安装有二号安装板(412)，二号安装板(412)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(414)，驱动电机(414)输出轴通过联轴器与凸轮(413)一端相连接，凸轮(413)另一端通过轴承安装在一号安装板(411)侧壁上，凸轮(413)侧壁上开设有锯齿形凹槽，锯齿形凹槽内通过滑动配合方式与凸柱(415)一端相连接，凸柱(415)另一端安装在移动板(416)下端，移动板(416)通过滑动配合方式安装在导向支架(417)内，导向支架(417)安装在底板(1)上，移动板(416)上安装有固定架(418)，固定架(418)内通过滑动配合方式安装有滑动架(419)，滑动架(419)下端开设有限位槽，限位槽前后两侧通过滑动配合方式对称安装有限位板(4110)，限位板(4110)之间连接有限位气缸(4111)，限位气缸(4111)侧壁上安装有连接环(4112)，连接环(4112)安装在滑动架(419)上，滑动架(419)前后两端对称设置有导向板，导向板前后两端为弧面结构，且位于滑动架(419)前侧的导向板中部从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有旋转槽，其中一个旋转槽内壁与旋转架(4113)侧壁相紧贴，且旋转架(4113)上端侧壁上安装有旋转柱(4114)，旋转架(4113)中部与旋转电机(4115)输出轴相连接，旋转电机(4115)通过电机座安装在竖板(4116)侧壁上，竖板(4116)安装在底板(1)上。