[发明专利]一种双足灭火机器人及其行走方法在审
| 申请号： | 201811094663.9 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109018066A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郭安福;姜涛;王玉鑫;程学斌 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A62C31/28;A62C31/02;A62C3/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 252059*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种双足灭火机器人，包括固定板及两个行走底板，所述固定板的两端分别安装有转向舵机，每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接，所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接；每个行走底板上都安装有水平舵机，所述水平舵机的输出轴水平设置且与行走底板前进方向相同，水平舵机的输出轴与舵机连接杆固定连接；其中一个行走底板的上方安装有储水罐，另一个行走底板的上方安装有水泵，储水罐与水泵连通，水泵的出水口与喷水管连通。本发明能够实现灭火机器人的快速越障及自动灭火功能。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底板 舵机 灭火机器人 输出轴 水泵 转向舵机 转向圆盘 储水罐 固定板 连接杆 双足 连通 机器人技术领域 自动灭火功能 竖直向下 水平设置 出水口 喷水管 越障 | ||
【主权项】：
1.一种双足灭火机器人，其特征在于，一种双足灭火机器人，包括固定板及两个行走底板，所述固定板的两端分别安装有转向舵机，每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接，所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接；每个行走底板上都安装有水平舵机，所述水平舵机的输出轴水平设置且与行走底板前进方向相同，水平舵机的输出轴与舵机连接杆固定连接；其中一个行走底板的上方安装有储水罐，另一个行走底板的上方安装有水泵，储水罐与水泵连通，水泵的出水口与喷水管连通；还包括控制系统和监测系统，所述控制系统分别与转向舵机及水平舵机信号连接；所述监测系统用于监测路况及火源温度并将信息发送给控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聊城大学，未经聊城大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811094663.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
