[发明专利]一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手及机器人在审
| 申请号： | 201811095009.X | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN108972518A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张发光;孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手及机器人，它解决了现有技术人工操作电柜按钮存在危险、响应不及时的问题，具有减小工人工作量，避免因为人工操作按钮带来的安全隐患的有益效果，其方案如下：一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 机械手 按钮操作 吊挂式 直线驱动机构 伸缩机构 旋转机构 机械爪 支撑座 按钮 人工操作按钮 工人工作量 机器人连接 安全隐患 按压按钮 技术人工 人本发明 电柜 夹持 减小 机器人 响应 | ||
【主权项】：
1.一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。
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