[发明专利]生产线物体分拣方法、系统和物体分拣系统

摘要

本申请涉及一种生产线物体分拣方法、系统、物体分拣系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取生产线上待检测物体的待检测图像；将待检测图像输入去噪声模型并输出还原图像，将还原图像输入识别分类模型并输出物体标签值，在物体标签值表示待检测物体为残次品时，控制待检测物体移出生产线。采用本方法中去噪声模型可以明显降低待检测图像中噪声点对识别分类处理的影响，提高识别分类模型的识别分类的效率和准确性，提供识别和分拣的效率；而且可以适用于成像效果差或者老化的图像采集设备所采集的待检测图像，避免更换图像采集设备或重新安装和调试图像采集设备，降低获取待检测图像的成本，以便于降低生产线物体分拣的成本。

主权项

1.一种生产线物体分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：获取生产线上待检测物体的待检测图像；将所述待检测图像输入去噪声模型并输出还原图像，其中，所述去噪声模型用于对所述待检测图像去除噪声并生成所述还原图像；将所述还原图像输入识别分类模型并输出物体标签值，其中，所述识别分类模型用于对所述还原图像进行识别分类并生成所述物体标签值；在所述物体标签值表示所述待检测物体为残次品时，控制所述待检测物体移出所述生产线。