[发明专利]对车道线数据正确率和召回率进行评估的方法和系统

摘要

本发明公开了对车道线数据的正确率和召回率进行评估的方法和系统，其中，所述方法包括：针对标记出的当前轨迹段，根据自动化识别并提取目标数据的方式，自动提取出第一车道线数据；针对标记出的当前轨迹段，制作出预期目标的第二车道线数据；根据预设第一规则将自动提取出的第一车道线数据与预期目标的第二车道线数据进行匹配，得到相应的匹配结果；获取相应的匹配结果，在相应的匹配结果显示出：自动提取出的第一车道线数据与预期目标的第二车道线数据相匹配之后，根据第二预设规则，对自动提取出的第一车道线数据的正确率和召回率进行评估，得到相应的评估结果。本发明的方案，具有速度更快、完全自动化、且检查评估类型更加全面的优点。

主权项

1.对车道线数据的正确率和召回率进行评估的方法，其特征在于，包括：选取出至少包括一项预设典型特征的轨迹段，并对选取出的当前轨迹段进行标记；针对标记出的当前轨迹段，根据自动化识别并提取目标数据的方式，自动提取出第一车道线数据；针对标记出的当前轨迹段，根据人工制作预期目标数据的方式，制作出至少包括预期线型和预期属性的预期目标的第二车道线数据，其中，所述第二车道线数据还包括存储于数据库中的各个已检测目标对象的各历史预期数据；根据预设第一规则将自动提取出的所述第一车道线数据与预期目标的所述第二车道线数据进行匹配，得到相应的匹配结果；获取相应的匹配结果，在相应的匹配结果显示出：自动提取出的所述第一车道线数据与预期目标的所述第二车道线数据相匹配之后，根据第二预设规则，对自动提取出的所述第一车道线数据的正确率和召回率进行评估，得到相应的评估结果。