[发明专利]基于雷达偏移成像的粮仓监控方法、装置、设备和系统

摘要

本发明提供一种基于雷达偏移成像的粮仓监控方法、装置、设备和系统，方法包括：依次向含有N个雷达节点的雷达阵列中的每个雷达节点发送轮询控制信号。在同一时刻只有一个雷达节点接收到轮询控制信号，且当前接收到轮询控制信号的雷达节点为信号发射节点向粮仓存储区域发射探测信号产生反射信号，其他N‑1个雷达节点接收该反射信号。根据其他N‑1个雷达节点的反射信号、粮食电参数和偏移成像原理，获得当前的粮仓存储区域局部粮食的不同电参数之间的分界面信息。在完成M次轮询后，根据M次轮询得到的M个粮食分层结构获得该时刻的粮食分层结构。根据该时刻的粮食分层结构以及上一时刻的粮食分层结构，获得粮食结构的局部变化信息，实现对粮仓的监控。

主权项

1.一种基于雷达偏移成像的粮仓监控方法，其特征在于，包括：依次向包含有N个雷达节点的雷达阵列中的每个雷达节点发送轮询控制信号；其中，在同一时刻只有一个雷达节点接收到轮询控制信号，且当前接收到所述轮询控制信号的雷达节点作为信号发射节点向预定的粮仓存储区域发射探测信号；所述探测信号经粮仓存储区域内的粮食反射后生成反射信号，并被所述雷达阵列中的其他N‑1个雷达节点所接收；其中，N≥3；根据所述其他N‑1个雷达节点发送的反射信号、粮食电参数以及偏移成像原理，获得当前的粮仓存储区域局部粮食的不同电参数之间的分界面信息；在完成M次轮询后，根据M次轮询得到的M个粮食分层结构获得当前时刻的粮食分层结构；其中，每次轮询的粮食分层结构根据在本次轮询过程中获得的N分界面信息计算得到；根据当前时刻的粮食分层结构以及上一时刻的粮食分层结构，获得粮食结构的局部变化信息，以实现对粮仓的监控。