[发明专利]一种环抛机盘面修整系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种环抛机盘面修整系统及其工作方法，所述系统包括主电源、工控机、运动控制卡和车刀集成装置；所述工控机的输出端经运动控制卡与车刀集成装置的输入端连接，所述车刀集成装置的输出端与工控机的输入端连接。所述工控机安装盘面修整控制系统。本发明在抛光盘作匀速旋转运动时车刀集成装置作直线插补运动，车刀装置运动简单，在单步修整过程的运动精度可达0.002mm，在抛光盘半径范围的运动精度可达0.01mm。修整过程中车刀集成装置的进给量可由修整前对盘面的测量获得，在测量动作结束后立即进行在位修整，节约抛光盘装卸时间，避免重复装卸对抛光盘安装精度产生的影响，可实现抛光盘的多次可控性修整，提高经济性。

主权项

1.一种环抛机盘面修整系统，其特征在于：包括主电源(1)、工控机(2)、运动控制卡(3)和车刀集成装置；所述的主电源(1)与工控机(2)连接，所述的工控机(2)的输出端经运动控制卡(3)与车刀集成装置的输入端连接，所述的车刀集成装置的输出端与工控机(2)的输入端连接；所述的车刀集成装置包括变频器(4)、X轴变频电机(5)、变频电机编码器(6)、辅助电源(7)、伺服驱动器(8)、Z轴伺服电机(9)和伺服电机编码器(10)；所述的变频器(4)与伺服驱动器(8)并联，变频器(4)和伺服驱动器(8)的输入端分别与工控机(2)的输出端连接；所述的变频器(4)的输出端经X轴变频电机(5)、变频电机编码器(6)与工控机(2)的输入端连接；所述的伺服驱动器(8)的输出端经Z轴伺服电机(9)和伺服电机编码器(10)与工控机(2)的输入端连接；所述的辅助电源(7)分别与变频器(4)和伺服驱动器(8)连接；所述的主电源(1)给工控机(2)供电，工控机(2)作为上位机将控制指令发送给运动控制卡(3)，从而控制车刀集成装置；所述的辅助电源(7)给车刀集成装置中的变频器(4)和伺服驱动器(8)供电，变频器(4)和伺服驱动器(8)接收工控机(2)发出的控制指令并转换为脉冲方向命令分别传输给X轴变频电机(5)和Z轴伺服电机(9)；X轴变频电机(5)和Z轴伺服电机(9)运动后，安装在各自电机轴上的变频电机编码器(6)和伺服电机编码器(10)分别将各自电机轴的位置信息传输回工控机(2)中，实现车刀集成装置的X轴和Z轴的半闭环控制；所述的工控机(2)安装盘面修整控制系统，所述的盘面修整控制系统基于LabVIEW平台开发，包括车刀集成装置控制单元、修整参数输入单元和修整动作控制单元；所述的车刀集成装置控制单元控制主电源(1)和辅助电源(7)的开关以及变频器(4)和伺服驱动器(8)；修整参数输入单元接收用户操作界面输入的修整参数后传输至工控机(2)进行信号处理，随后输入至车刀集成装置控制单元，控制变频器(4)和伺服驱动器(8)，从而控制X轴变频电机(5)和Z轴伺服电机(9)；修整动作控制单元控制整个盘面修整过程的开始及结束，将修整参数实时显示在用户操作界面中，便于操作人员管理。