[发明专利]一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构

摘要

本发明涉及一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，主要由伺服电机，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨支杆，沟槽锥齿轮，连接面等组成。其中,伺服电机作为锁紧机构的源动力装置与传动轴相连,凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，为连接面之间的连接断开提供动力。凸轮与十字导轨表面相接触，通过凸轮转动，驱动十字导轨以正弦加速度运动规律向前移动。导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，并与滑块相连构成导轨组件，导轨组件可做直线运动。带有正弦形沟槽的沟槽锥齿轮安装在支撑板上，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切，沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。

主权项

1.一种改进的正弦加速度凸轮锁紧机构，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，连接面，凸台组成；其特征在于：伺服电机借助L型板与支撑板相连，作为锁紧机构的源动力装置；传动轴与伺服电机相连，凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，通过改变伺服电机的通电相序，为连接面之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，凸轮遵循改进的正弦加速度运动规律，通过凸轮转动，驱动十字导轨向前移动，改进的正弦加速度运动规律保证了运动的平稳性；滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，十字导轨可带动导轨组件做直线运动；弹簧安装在支撑板与十字导轨之间，导轨组件作直线运动时，凸轮始终与十字导轨相接触且弹簧始终作为机构的阻尼系统；沟槽锥齿轮安装在支撑板上，借助沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽，导轨支杆始终与正弦形沟槽相切；在整个运动过程中，凸轮与不完全锥齿轮始终处于联动状态，但是当推程运动阶段结束后，转动驱动过程不会立即开始，需经过一段过渡时间，不完全锥齿轮才会与沟槽锥齿轮发生啮合作用，沟槽锥齿轮带动导轨组件沿槽沟径向移动，到达槽沟末端完成转动驱动过程，直线驱动过程与转动驱动过程良好的衔接性，保证了连接的有序性与可靠性；连接面通过凸台与支撑板相连，形成与外部连接单元锁紧的连接面结构。