[发明专利]一种对表演者、表演工具进行平衡升降的舞台升降方法

摘要

本发明公布了一种对表演者、表演工具进行平衡升降的舞台升降方法，其步骤在于：表演者及表演相关道具放置于上支撑座的上端面；电动机运行并通过动力传递机构将动力传递至丝杆，丝杆在电动机提供的动力作用下绕自身轴向转动；丝杆绕自身轴向转动并通过丝母使得驱动块沿丝杆轴向做靠近固定块的运动，从而使升降装置由收缩状态切换至伸展状态，表演者上升至最高点；本升降舞台使用完毕后，电动机反向运行并使得丝杆反向转动，从而使升降装置由伸展状态切换至收缩状态，上支撑座随之恢复至初始状态，即本升降舞台恢复至初始状态。

主权项

1.一种对表演者、表演工具进行平衡升降的舞台升降方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：表演者站立于升降支座上；所述的升降支座包括上支撑座、下支撑座、安装支架，所述的上支撑座与下支撑座均为水平布置的圆形板体结构并且两者之间呈同轴布置，所述的安装支架设置于上支撑座与下支撑座之间的区域，安装支架包括安装外壳、安装板，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端平行于地面并且开口端匹配安装有端盖，安装外壳的侧面设置有两端开口的传递套筒并且传递套筒与安装外壳之间呈垂直布置，安装外壳的侧面还开设有用于传递套筒与安装外壳内腔之间连接接通的避让孔，所述的安装板与端盖的上端面之间设置有固定杆并且两者之间通过固定杆进行固定连接；表演者及表演相关道具放置于上支撑座的上端面；（二）升降阶段；S2：动力装置运行并使设置于升降装置的丝杆绕自身轴向转动；所述的升降装置设置于上支撑座与下支撑座之间的区域，升降装置包括连接支架、丝杆、升降机构，所述的连接支架固定安装于安装外壳的侧面，所述的丝杆与传递套筒之间呈同轴布置，丝杆沿自身轴向可分为两部分并且分别为光滑段、螺纹段，光滑段的一端位于安装外壳内、另一端穿过设置于安装外壳的避让孔、传递套筒并位于传递套筒外部，螺纹段的一端与光滑段固定连接、另一端活动安装于连接支架上，丝杆可绕自身轴向转动；所述的动力装置安装于安装外壳上，动力装置包括电动机、动力传递机构，所述的电动机用于为丝杆绕自身轴向转动提供动力，所述的动力传递机构用于接收电动机提供的动力并将其传递至丝杆；电动机运行并通过动力传递机构将动力传递至丝杆，丝杆在电动机提供的动力作用下绕自身轴向转动；S3：丝杆绕自身轴向转动并通过丝母使套接于丝杆螺纹段的驱动块沿丝杆的轴向运动；所述的升降机构包括固定构件、升降构件，所述的固定构件包括呈矩形板体结构并且水平布置的固定板，固定板设置有两组并且分别为上固定板、下固定板，上固定板的上端面与上支撑座的下底面之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接，上固定板的下底面设置有引导凸起并且引导凸起上开设有引导方向平行于丝杆轴向的引导槽，引导槽设置有两组且两组引导槽之间呈相对平行布置、并且丝杆位于两组引导槽之间区域的中间位置；所述的下固定板、下支撑座之间的连接关系与上固定板、上支撑座之间的连接关系一致，并且上固定板与下固定板关于丝杆轴向呈对称分布；所述的升降构件包括固定块、驱动块、传递组件、驱动组件，所述的固定块上开设有套接孔，套接孔内匹配设置有轴承并且固定块通过轴承套接于丝杆的光滑段外部，所述的驱动块上开设有安装孔，安装孔内设置有丝母并且驱动块通过丝母套接于丝杆的螺纹段外部，丝杆绕自身轴向转动并通过丝母牵引驱动块沿丝杆的轴向运动；所述的传递组件设置有两组并且分别为上传递组件、下传递组件，上传递组件包括引导滑杆、连动杆，所述的引导滑杆的延伸方向平行于地面并且垂直于丝杆的轴向，引导滑杆的两端分别位于设置于上固定板的一引导槽内并且引导滑杆与引导槽之间构成滑动导向配合；所述的连动杆的延伸方向垂直于引导滑杆的延伸方向，连动杆的一端开设有转孔并通过转孔活动套接于引导滑杆外部、另一端与固定块铰接并且铰接轴芯线平行于引导滑杆的延伸方向，连动杆上还设置有引导方向平行于连动杆延伸方向的导向槽；所述的连动杆设置有两组并且分布位于引导滑杆的一端；所述的下传递组件、固定块、下固定板之间的连接关系与上传递组件、固定块、上固定板之间的连接关系一致，并且上传递组件与下传递组件之间关于丝杆的轴向呈对称分布；所述的驱动组件设置有两组并且分布为上驱动组件、下驱动组件，上驱动组件包括驱动滑杆、驱动杆，所述的驱动滑杆的延伸方向平行于地面并且垂直于丝杆的轴向，驱动滑杆的两端分别位于设置于上传递组件的一导向槽内并且驱动滑杆与导向槽之间构成滑动导向配合；所述的驱动杆的一端开设有连接孔并且通过连接孔活动套接于驱动滑杆外部、另一端与驱动块固定连接，驱动杆设置有两组并且分别位于驱动滑杆的一端；所述的下驱动组件、驱动块、下传递组件之间的连接关系与上驱动组件、驱动块、上传递组件的连接关系一致；所述的升降装置的运动状态可分为驱动块与固定块之间处于最大距离的收缩状态、驱动块沿丝杆轴向做靠近固定块的上升状态、驱动块与固定块之间处于最小距离的伸展状态、驱动块沿丝杆轴向做远离固定块的下降状态，升降装置的初始状态为收缩状态；丝杆绕自身轴向转动并通过丝母使得驱动块沿丝杆轴向做靠近固定块的运动，即使升降装置由收缩状态切换至上升状态，同时驱动块运动并牵引上、下驱动组件同步运动，上、下驱动组件运动并推动上、下传递组件之间绕其与固定块之间的铰接轴轴向做相互背离的转动，该转动过程中，上、下传递组件配合并使上固定板沿垂直于地面的方向做远离下固定板的运动；S4：上固定板运动并牵引上支撑座沿滑动机构的引导方向同步运动；所述的滑动机构可分为两部分并且分别为上滑动机构、下滑动机构；所述的上滑动机构包括上滑动构件，上滑动构件包括滑板一、滑板二、滑板三并且三者的延伸方向均垂直于地面，所述的滑板一与连接支架之间设置有紧固部件并且两者之间通过紧固部件进行固定连接，滑板一上设置有引导方向垂直于地面的滑槽一，滑板一的上端面开设有引导方向垂直于地面并且与滑槽一连接接通的导向孔一；所述的滑板二沿其延伸方向可分为两部分并且分别为导向段一、导向段二，所述的导向段一位于设置于滑板一的滑槽一内并且两者之间构成滑动导向配合，所述的导向段二的一端与导向段一固定连接、另一端穿过设置于滑板一的导向孔一并位于滑板一的上方，导向段二与导向孔一之间构成滑动导向配合；所述的滑板二上设置有引导方向垂直于地面的滑槽二，滑板二的上端面还开设有引导方向垂直于地面并且与滑槽二连接接通的导向孔二；所述的滑板三沿其延伸方向可分为两部分并且分别为引导段一、引导段二，所述的引导段一位于设置于滑板二的滑槽二内并且两者之间构成滑动导向配合，所述的引导段二的一端与引导段一固定连接、另一端穿过设置于滑板二的导向孔二并位于滑板二的上方，导向段与导向孔二之间构成滑动导向配合；所述的滑板三的上端面设置有固定凸起，固定凸起与上固定板之间设置有紧固构件并且两者之间通过紧固构件进行固定连接；所述的下滑动机构、下固定板、连接支架之间的连接关系与上滑动机构、上固定板、连接支架之间的连接关系一致；上固定板运动并牵引上支撑座沿垂直于地面的方向同步上升，当升降装置由上升状态切换至伸展状态时，重物上升至最高点，同时由于传递组件、驱动组件、固定板均对应设置有两组，使得重物上升的最大距离为连动杆长度的两倍；（三）恢复阶段；S5：本升降舞台使用完毕后，电动机反向运行并使得丝杆反向转动，同时丝杆通过丝母使得驱动块沿丝杆轴向做远离固定块的运动，即使升降装置由伸展状态切换至下降状态，此过程中，上支撑座随之同步下降，直至升降装置下降并由下降状态切换至收缩状态时，上支撑座随之恢复至初始状态，即本升降舞台恢复至初始状态。