[发明专利]一种基于MEMS振镜的激光雷达发射系统在审
| 申请号： | 201811097046.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109343034A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 金里;陈丛;杨孝东;曹国威;李由;程国云;刘剑辉;郭进 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/481 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 顾炜烨 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于MEMS振镜的激光雷达发射系统包括脉冲激光器准直发射模块、MEMS振镜、反射镜、旋转马达和衍射分束元件；所述脉冲激光器准直发射模块发射准直激光；所述MEMS振镜、所述脉冲激光器准直发射模块、所述反射镜和所述衍射分束元件对应设置，使得所述准直激光入射到所述MEMS振镜的镜面上发生反射形成反射光；所述反射光入射到所述反射镜上，经过所述反射镜的反射进一步入射到所述衍射分束元件上，形成均匀的若干发散光束；所述反射镜和所述旋转马达连接，所述旋转马达可带动所述反射镜转动；本发明通过调整所述旋转马达的转动角度以进行多轮扫描；可填补单次扫描下相邻光束之间角度的空间范围，从而大幅度提高空间扫描分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 反射镜 旋转马达 衍射分束元件 脉冲激光器 发射模块 入射 准直 发射系统 激光雷达 准直激光 反射光 反射 反射镜转动 镜面 单次扫描 发散光束 空间扫描 相邻光束 分辨率 多轮 转动 扫描 填补 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于MEMS振镜的激光雷达发射系统，其特征在于，包括脉冲激光器准直发射模块、MEMS振镜、反射镜、旋转马达和衍射分束元件；所述脉冲激光器准直发射模块发射准直激光；所述MEMS振镜、所述脉冲激光器准直发射模块、所述反射镜和所述衍射分束元件对应设置，使得所述准直激光入射到所述MEMS振镜的镜面上发生反射形成反射光；所述反射光入射到所述反射镜上，经过所述反射镜的反射进一步入射到所述衍射分束元件上，形成均匀的若干发散光束；所述反射镜和所述旋转马达连接，所述旋转马达可带动所述反射镜转动以实现所述基于MEMS振镜的激光雷达发射系统的多次扫描。
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