[发明专利]一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人

摘要

本发明公开了一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫、机械人安装底座、机器人、机械臂、机械手，机器人的底部与机械人安装底座相连接，机器人设于机械人安装底座的上面，机械人安装底座的底部设有脚垫，脚垫与机械人安装底座为一体化结构，脚垫设置在机械人安装底座底部的4个角部位。本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，该机器人设有机械手，机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手的稳定大负载、高效率实现快速成型，解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。

主权项

1.一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫(1)、机械人安装底座(2)、机器人(3)、机械臂(4)、机械手(5),其特征在于：所述机器人(3)的底部与机械人安装底座(2)相连接，所述机器人(3)设于机械人安装底座(2)的上面，所述机械人安装底座(2)的底部设有脚垫(1)，所述脚垫(1)与机械人安装底座(2)为一体化结构，所述脚垫(1)设置在机械人安装底座(2)底部的4个角部位，所述机器人(3)通过机械臂(4)连接于机械手(5)，所述机械臂(4)设于机器人(3)与机械手(5)的中间；所述机械手(5)由基体(501)、气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)组成，所述基体(501)上设置有气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)，所述滑轨(504)安装于气缸(502)与夹紧机构(505)的中间，所述夹紧机构(505)分别与气缸(502)、滑轨(504)活动连接，所述待加工件(503)设于夹紧机构(505)的上面，所述夹紧机构(505)与待加工件(503)活动配合，所述基体(501)与机械臂(4)相连接。