[发明专利]一种起重机吊具定位系统及定位方法

摘要

本发明提供一种起重机吊具定位系统及定位方法，该定位系统包括：小车测距传感器、小车测距反射板、第一起重机测距传感器、第一起重机测距反射板、第二起重机测距传感器、第二起重机测距反射板以及PLC控制柜，通过将小车测距传感器、第一起重机测距传感器以及第二起重机测距传感器测得的数据传递到PLC控制柜并进行计算，从而对吊具进行精确定位。本发明提供的定位系统和定位方法，通过在传统的定位系统基础上，增加一套与原设计相同的起重机测距传感器和反射板，从而起到能够消除车轮及水平轮与轨道的间隙引起的误差对定位精度的影响的效果。

主权项

1.一种起重机吊具定位系统，其特征在于，包括：小车测距传感器，其设置于起重机的一侧端梁，能够沿着与小车轨道平行的方向发射激光；小车测距反射板，其以与小车轨道垂直的方式设置于小车的与所述小车测距传感器相对应的一角，与小车一起移动，并且与所述小车测距传感器之间无遮挡物，能够将所述小车测距传感器发射的激光反射回所述小车测距传感器；第一起重机测距传感器，其设置于起重机的靠近厂房端部的主梁的接近一侧端梁的位置，随着起重机一起移动，能够沿着与起重机轨道平行的方向发射激光；第一起重机测距反射板，其以与起重机轨道垂直的方式设置在厂房端部的与所述第一起重机测距传感器相对应的位置，并且与所述第一起重机测距传感器之间无遮挡物，能够将所述第一起重机测距传感器发射的激光反射回所述第一起重机测距传感器；第二起重机测距传感器，其设置于起重机的靠近厂房端部的主梁的接近另一侧端梁的位置，随着起重机一起移动，能够沿着与起重机轨道平行的方向发射激光；第二起重机测距反射板，其以与起重机轨道垂直的方式设置在厂房端部的与所述第二起重机测距传感器相对应的位置，并且与所述第二起重机测距传感器之间无遮挡物，能够将所述第二起重机测距传感器发射的激光反射回所述第二起重机测距传感器；以及PLC控制柜，其设置在起重机上方，内置有PLC控制系统和网络交换机，PLC控制系统借助网络交换机与各个测距传感器相连。