[发明专利]一种可自动清洁的新型深耕机及其使用方法

摘要

本发明提供了一种可自动清洁的新型深耕机及其使用方法，包括车体、犁具、土壤收集添料装置及控制系统；所述车体上设有清洁水箱；在所述车体的下部及土壤收集添料装置内均设有活动喷洗头；所述犁具主要包括连接叉架、前犁头及后犁头；所述连接叉架与车体铰接，端部设置前犁头及后犁头，内部设有螺旋输送杆Ⅰ；所述前犁头及后犁头上分别插空设有两组犁刀；所述土壤收集添料装置主要包括土壤输送装置及散土腔；所述土壤输送装置的一端连接前犁头及后犁头，另一端向上提升至所述散土腔上；所述散土腔内设有散土旋转柱，底部设有回土输送带；所述土壤收集添料装置连接有加肥箱及加药箱。本发明功能实用高效，能改善传统浅耕带来的各种问题。

主权项

1.一种可自动清洁的新型深耕机，包括车体（1），其特征在于：还包括犁具（2）、土壤收集添料装置（3）及控制系统；所述车体（1）的顶部设有操作室（41）及清洗水箱（48），底部设有四组履带移动机构（42）；所述犁具（2）主要包括连接叉架（4）、前犁头（6）、连接板（7）及后犁头（10）；所述连接叉架（4）的一端铰接在车体（1）的尾部，铰接处设有旋转电机（5），另一端分出两道支叉，并分别连接前犁头（6）及连接板（7）；在所述连接板（7）上设有三组液压缸（9）；所述液压缸（9）的端部连接后犁头（10）；所述前犁头（6）及后犁头（10）的底部均前后排列设有两排头部朝下的犁刀（8）；所述前犁头（6）及后犁头（10）内均设有两组输送电机Ⅰ（11）；两组所述输送电机Ⅰ（11）的尾部相对，端部连接有螺旋输送杆Ⅰ（12）；所述土壤收集添料装置（3）整体成长箱状，主要包括土壤输送装置（13）、散土腔（14）及回土输送带（16）；所述散土腔（14）设置在土壤收集添料装置（3）的前端；两组所述土壤收集添料装置（3）分别固定在车体（1）的两侧；所述土壤收集添料装置（3）靠近前犁头（6）及后犁头（10）的部位处设有侧翼（46）；所述土壤输送装置（13）的一端分叉，分别通入前犁头（6）及后犁头（10）旁的侧翼（46）内，另一端倾斜向上，延伸至所述散土腔（14）的顶部；所述散土腔（14）的内部设有散土旋转柱（15）；所述散土旋转柱（15）的外周分布设有散土旋刀（32），内部为空心管，底部连有打散电机；所述回土输送带（16）设置在散土旋转柱（15）的下方，从两组所述土壤输送装置（13）的中间穿过，并延伸至所述土壤收集添料装置（3）的末端；在所述回土输送带（16）端部的下方设有出土口（17）；所述控制系统基于单片机建立；所述车体（1）、犁具（2）及土壤收集添料装置（3）均连接控制系统。