[发明专利]基于单端电压的多端柔性直流电网直流线路快速保护方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于单端电压的多端柔性直流电网直流线路快速保护方法及系统，包括：实时采集直流正、负极线路限流电抗器两侧电压信号；构成低电压启动判据；计算得到的限流电抗器上的线模电压进行小波变换，计算小波变换模极大值；进行数据有效性检验，记录首个满足数据有效性条件的小波变换模极大值的大小和符号；建立故障识别判据，进行基于单端电压行波小波变换模极大值符号和幅值差异的故障识别；构建故障极识别判据，进行基于电压行波暂态能量大小差异的故障极识别。本发明所提线路保护方法在各种故障初始条件下可靠、快速地识别故障方向，过渡电阻、故障位置以及交流系统故障等因素对保护判据几乎没有影响，可靠性、灵敏性高。

主权项

1.基于单端电压的多端柔性直流电网直流线路快速保护方法，其特征在于，包括：(1)实时采集直流正、负极线路限流电抗器两侧的电压信号，并对采集到的电压信号进行滤波处理；(2)根据限流电抗器线路侧的电压与直流电网额定电压之间的关系构造低电压启动判据，判断限流电抗器线路侧电压是否满足低电压启动条件，如果是，则直流线路发生故障，进入下一步；否则，返回步骤(1)；(3)计算故障后设定时间内的直流正、负极线路限流电抗器两侧线模电压行波，从而计算得到限流电抗器上的线模电压；(4)对步骤(3)计算得到的限流电抗器上的线模电压进行小波变换，计算第一尺度小波变换模极大值；(5)对步骤(4)得到的小波变换模极大值进行数据有效性检验，记录首个满足数据有效性条件的小波变换模极大值的符号和大小；(6)建立故障识别判据，利用步骤(5)计算得到的小波变换模极大值符号和大小信息，进行基于单端线模电压小波变换模极大值符号和大小差异的区内外故障识别；(7)若步骤(6)识别为区内故障，则根据直流输电线路一端的正极与负极电压行波暂态能量和，构建故障极识别判据，进行基于电压行波暂态能量大小差异的故障极识别，从而识别出故障类型。