[发明专利]一种智能采茶机在审
| 申请号： | 201811098144.X | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109220197A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李兵;李为宁;秦军卫;张正竹;宋扬扬 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;B62D55/08;G01C5/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;郑琍玉 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能采茶机。本发明包括行走传动机构、液压调节系统、采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器，液压缸根据高度传感器、水平传感器信号进行动作以调整采茶切割机构的高度以满足采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合采茶要求，同时保持采茶切割机构处于水平切割状态；跨行调节机构通过方形连接轴以及套接在方形连接轴上的方形连接管来调节采茶机水平方向跨距。本发明采茶机既能对高度不一、地面有坡度地区的茶树进行茶叶采集，且所采鲜叶大小均匀，确保所采鲜叶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 采茶 切割机构 茶树 液压调节系统 高度传感器 水平传感器 垂直距离 方形连接 水平切割 自动感应 采鲜叶 液压缸 跨行 控制操纵装置 行走传动机构 智能 连接管 跨距 套接 坡度 茶叶 采集 | ||
【主权项】：
1.一种智能采茶机，其特征在于：包括行走传动机构、液压调节系统采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；所述液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器(209)，所述液压缸根据所述高度传感器、水平传感器(209)信号进行上下动作以调整所述采茶切割机构的高度实现采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合要求，同时所述采茶切割机构处于水平切割状态。
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