[发明专利]一种消除时钟频差的高效被动式时分TDOA定位方法有效
| 申请号： | 201811098432.5 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109040964B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 汪澎;高鹏;朱自强;张立;卓博;顾问 | 申请（专利权）人： | 宁波极位智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W56/00;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新区聚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开一种消除时钟频率差的高效被动式时分TDOA定位方法，在定位过程中，标签节点只接收定位信号，不需要发送定位信号给锚节点即可完成定位，在这种定位方式下，无论定位区域内标签节点有多少个，都可以完成每个标签节点的定位，极大地提高了系统容量及可靠性；锚节点时钟同步不需要额外的同步网络，极大提高系统效率，降低成本；并且本发明通过在一个区域内布置N(N1)个锚节点，从排列组合的角度来说，一个定位周期内可以得到最多 |
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| 搜索关键词： | 一种 消除 时钟 高效 被动式 时分 tdoa 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种消除时钟频率差的高效被动式时分TDOA定位方法，其特征在于，在空间布置N个锚节点，标签节点根据接收到的某两个锚节点发送的定位信号计算出自己和这两个锚节点之间的信号到达时间差；根据若干组到达时间差计算标签节点的坐标。
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