[发明专利]一种倒扣式自动洗锅机器人有效
申请号: | 201811098455.6 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109259699B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 张星辰 | 申请(专利权)人: | 宿州市徽腾知识产权咨询有限公司 |
主分类号: | A47L15/39 | 分类号: | A47L15/39;A47L15/42;A47L15/44 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 234000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种倒扣式自动洗锅机器人,包括横板和固定安装在所述横板一端下部的安装杆,所述横板上表面设置有洗洁精壶体、上位机、输料泵和与所述上位机电连接的处理器,所述输料泵进料口通过输料管与所述洗洁精壶体内部连通,所述输料泵正下方的所述横板下表面上竖直安装有安装管,所述安装管上端与所述输料泵出料口连通,所述安装管下端固定安装有喷洒盒,所述喷洒盒下表面镶嵌有多个喷嘴。有益效果在于:本发明所述的一种倒扣式自动洗锅机器人能够实现刷洗过程中无需人工固定锅体,而且洗洁精添加方便,刷洗干净,彻底,有效去除锅体内壁上的油污,同时避免刮花锅内涂层,操作简便,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 倒扣 自动 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种倒扣式自动洗锅机器人,包括横板(1)和固定安装在所述横板(1)一端下部的安装杆(2),其特征在于:所述横板(1)上表面设置有洗洁精壶体(3)、上位机(14)、输料泵(4)和与所述上位机(14)电连接的处理器(15),所述输料泵(4)进料口通过输料管(5)与所述洗洁精壶体(3)内部连通,所述输料泵(4)正下方的所述横板(1)下表面上竖直安装有安装管(6),所述安装管(6)上端与所述输料泵(4)出料口连通,所述安装管(6)下端固定安装有喷洒盒(7),所述喷洒盒(7)下表面镶嵌有多个喷嘴(9);所述安装杆(2)下端固定安装有防水箱(19),所述防水箱(19)内壁上竖直安装有多个与所述上位机(14)电连接的双轴电机(20),每个所述双轴电机(20)上下两端的输出轴上均安装有主动齿轮(21),多个所述主动齿轮(21)的侧面啮合连接有齿圈(22),所述齿圈(22)上竖直固定套设有支撑管(23),所述支撑管(23)下端连接有进水管(24),所述进水管(24)上安装有与所述上位机(14)电连接的控制阀(25);所述支撑管(23)上端固定安装有弧形刷杆二(30),所述弧形刷杆二(30)两侧面中部固定安装有弧形刷杆一(29),所述弧形刷杆一(29)和所述弧形刷杆二(30)下表面中部均通过支撑杆(26)与所述支撑管(23)侧面中部固定连接;所述弧形刷杆一(29)和所述弧形刷杆二(30)下表面与所述支撑杆(26)之间竖直固定安装有立柱(27),所述立柱(27)上安装有与所述处理器(15)电连接的压力传感器(28);所述弧形刷杆一(29)上表面设置有硬质刷丝(32),所述弧形刷杆二(30)上表面设置有海绵(31);所述弧形刷杆二(30)内部设置有与所述支撑管(23)上端连通的弧形水道(13),所述弧形水道(13)顶面上设置有与所述海绵(31)内部连通的多个喷水孔(8);所述横板(1)下表面下部设置有中心轴线与所述支撑管(23)的中心轴线重合的环形电磁铁(12),所述环形电磁铁(12)上端竖直固定安装有多个与所述上位机(14)电连接的电液推杆(10),多个所述电液推杆(10)均竖直固定安装在所述横板(1)下表面上;所述横板(1)下表面竖直固定安装有中心轴线与所述支撑管(23)的中心轴线重合的激光器(11);所述横板(1)正面设置有与所述激光器(11)电连接的电源开关(18)、与所述输料泵(4)电连接的喷洒开关(17)和与所述电液推杆(10)、所述环形电磁铁(12)电连接的刷洗开关(16)。
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