[发明专利]辅助驾驶员保持在车道中的方法在审
申请号: | 201811099118.9 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109552159A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 多米尼克·帕尔克;迈克尔·科尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;B60W30/12 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 描述了一种当驾驶员在具有路面和车道标线的道路上操作车辆时辅助驾驶员的方法。该方法包括以下步骤:利用确定设备来确定车道标线的位置;基于确定的车道标线的位置来确定至少一条车道分界线;指定车辆的轨迹;如果指定的轨迹与确定的车道分界线相交,则利用投射到路面上的至少一个光束来向车辆的驾驶员输出指令。 | ||
搜索关键词: | 车道标线 车道分界线 方法描述 输出指令 投射 相交 车道 | ||
【主权项】:
1.一种当驾驶员操作车辆时辅助驾驶员的方法,包括:利用确定设备来确定道路上的车道标线的位置;基于所述车道标线的所述位置来确定车道分界线;指定所述车辆的轨迹;以及如果所述轨迹与所述车道分界线相交,则利用投射到路面上的至少一个光束来向所述车辆的所述驾驶员输出指令。
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