[发明专利]一种夹取螃蟹的方法在审
| 申请号： | 201811099219.6 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109015719A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王步熬 | 申请（专利权）人： | 王步熬 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹取螃蟹的方法，包括如下操作：首先采集螃蟹的位置和朝向信息，调节机械手移动至与螃蟹相对应的位置处并进行转动调节，使得机械手与螃蟹上下对应布置且与螃蟹的朝向相匹配，调节机械手下行对螃蟹进行抓夹将其移动至预定的待放位置处并打开机械手将螃蟹卸下。上述提供的方法可实现对活螃蟹的可靠夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 螃蟹 机械手 夹取 位置处 上下对应 转动调节 移动 匹配 下行 卸下 采集 | ||
【主权项】：
1.一种夹取螃蟹的方法，包括如下操作：首先采集螃蟹的位置和朝向信息，调节机械手移动至与螃蟹相对应的位置处并进行转动调节，使得机械手与螃蟹上下对应布置且与螃蟹的朝向相匹配，调节机械手下行对螃蟹进行抓夹将其移动至预定的待放位置处并打开机械手将螃蟹卸下。
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