[发明专利]抑制扇形超流体干涉栅陀螺测量角速度噪声方法及其装置在审
| 申请号： | 201811100414.6 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109459007A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵玉龙;杨雅君;胡敏;肖龙龙;潘显俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C19/64 | 分类号： | G01C19/64 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 胡璇 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制扇形超流体干涉栅陀螺测量角速度噪声方法及其装置，该方法根据扇形超流体干涉栅陀螺的结构特性和工作原理建立其角速度敏感原理方程；建立热相位波动引起的波动‑等效角速度噪声模型；结合热相位波动角速度噪声与输入角速度的互不相关性，基于递归最小二乘算法设计了扇形超流体干涉栅陀螺的噪声自适应抵消系统实现对陀螺输出角速度噪声的抑制，从而提高整个扇形超流体干涉栅陀螺角速度检测的精度。本发明的又一方面还提供了该方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 噪声 干涉 陀螺 陀螺测量 相位波动 结构特性和工作原理 递归最小二乘算法 角速度检测 抵消系统 陀螺输出 原理方程 噪声模型 自适应 敏感 | ||
【主权项】：
1.一种抑制扇形超流体干涉栅陀螺测量角速度噪声方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100：建立陀螺角速度敏感原理方程；步骤S200：根据陀螺角速度敏感原理方程，建立热相位波动引起的等波动‑等效角速度噪声模型；步骤S300：根据波动‑等效角速度噪声模型和递推最小二乘算法得到噪声自适应抵消系统和噪声自适应抵消系统滤波器权系数更新方程，采集并向噪声自适应抵消系统输入陀螺薄膜输出的混合角速度信息d(i)，实时调节噪声自适应抵消系统滤波器的权系数，输出实时混合角速度信息。
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