[发明专利]一种车辆编队自主跟随控制系统及方法有效
| 申请号： | 201811100708.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109164809B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 马力超;张志彦;李正新;周军;张浩坤;张利剑;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;田英楠 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 编队 自主 跟随 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆编队自主跟随控制系统，其特征在于，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于头车的所述视频探测装置，用于探测车辆周围环境视频，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置包括信息处理模块和决策控制模块，所述信息处理模块用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，所述决策控制模块用于根据环境信息实时更新路径规划和决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。
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