[发明专利]电动转向系统

摘要

本发明提供了一种电动转向系统，其包括：转弯装置，该转弯装置构造成使车辆的车轮转弯；以及转向反作用力控制单元，该转向反作用力控制单元配置成控制施加至方向盘的转向反作用力。转向反作用力控制单元配置成计算多种轴力，基于这些轴力计算最终轴力，并且产生与该最终轴力对应的转向反作用力。这些轴力包括基本轴力、在转向不足期间变成比该基本轴力小的不足轴力。转向反作用力控制单元配置成计算反映基本轴力与转向不足期间的不足轴力之间的差的转向不足程度，并且将转向不足期间的最终轴力减小到比基本轴力小了与该转向不足程度对应的量的值。

主权项

1.一种安装在车辆中的电动转向系统，所述电动转向系统的特征在于包括：转弯装置，所述转弯装置构造成使所述车辆的车轮转弯；以及转向反作用力控制单元，所述转向反作用力控制单元配置成控制施加至方向盘的转向反作用力，其中：所述转向反作用力控制单元配置成使用不同的参数计算多种轴力，基于所述多种轴力计算最终轴力，并且产生与所述最终轴力对应的所述转向反作用力；所述多种轴力包括基于所述车轮的转弯角度或所述方向盘的转向角度计算出的基本轴力，以及在转向不足期间变成小于所述基本轴力的不足轴力；以及所述转向反作用力控制单元配置成计算反映转向不足期间的所述基本轴力与所述不足轴力之间的差的转向不足程度，并且将转向不足期间的所述最终轴力减小到比所述基本轴力小出对应于所述转向不足程度的量的值。