[发明专利]一种基于Stewart结构的混合型减振器

摘要

本发明公开了一种基于Stewart结构的混合型减振器，包括上顶板、下底板以及沿周向倾斜设置于上顶板和下底板之间的六个减振单元，减振单元的上端通过一上杆端关节轴承与上顶板连接，减振单元的下端通过一下杆端关节轴承与下底板连接；相邻两个减振单元相互对称，减振单元和上顶板之间的夹角以及减振单元与下底板之间的夹角均相等；减振单元包括上端盖、下端盖和自上而下依次连接的上膜片弹簧、磁涡流阻尼器和下膜片弹簧，上端盖和上膜片弹簧自上而下固定于磁涡流阻尼器的上侧，下膜片弹簧和下端盖自上而下固定于磁涡流阻尼器的下侧。本发明利用膜片弹簧和涡流阻尼器配合使用，大大加强了减振效果，且整个装置结构简单，能够实现六自由度的减振。

主权项

1.一种基于Stewart结构的混合型减振器，其特征在于：包括上顶板、下底板以及沿周向倾斜设置于所述上顶板和所述下底板之间的六个减振单元，每个所述减振单元的上端通过一上杆端关节轴承与所述上顶板连接，每个所述减振单元的下端通过一下杆端关节轴承与所述下底板连接；相邻两个所述减振单元相互对称，每个所述减振单元和所述上顶板之间的夹角以及每个所述减振单元与所述下底板之间的夹角均相等；所述减振单元包括上端盖、下端盖和自上而下依次连接的上膜片弹簧、磁涡流阻尼器和下膜片弹簧，所述上端盖的边缘和所述上膜片弹簧的边缘自上而下固定于所述磁涡流阻尼器的上侧，所述下膜片弹簧的边缘和所述下端盖的边缘自上而下固定于所述磁涡流阻尼器的下侧；所述磁涡流阻尼器包括铜管以及自上而下依次设置于所述铜管内部的第一永磁体、第一铁片、第二永磁体、第二铁片和第三永磁体；所述第一永磁体和所述第二永磁体相互排斥，所述第二永磁体和所述第三永磁体相互排斥，所述第一永磁体、所述第一铁片、所述第二永磁体、所述第二铁片和所述第三永磁体能够共同在所述铜管内沿轴向运动；所述上膜片弹簧和所述下膜片弹簧的结构相同；所述上膜片弹簧上设有第二通孔，所述上膜片弹簧的边缘沿周向均布若干个通孔，所述上膜片弹簧中部的上下两侧均设有凸台，在所述第二通孔和所述通孔之间的所述上膜片弹簧上沿周向均布开设有若干个异形孔，所述异形孔包括相互连通的弧形段和呈弯曲状的“M”形段，所述弧形段的一端连接于与所述弧形段相连通的所述“M”形段的中部外侧，所述弧形端的另一端位于与所述弧形段相邻的所述“M”形段的中部内侧；所述减振单元的上端通过上杆件与所述上杆端关节轴承连接，所述下端盖通过下杆件与所述下杆端关节轴承连接，每个所述上杆端关节轴承通过一上底角与所述上顶板的下侧连接，每个所述下杆端关节轴承通过一下底角与所述下底板的上侧连接；所述上杆件依次贯穿所述上端盖、上膜片弹簧、第一永磁体、第一铁片、第二永磁体、第二铁片、第三永磁体和下膜片弹簧，所述上杆件与所述上端盖不接触，所述上杆件与所述上膜片弹簧和所述下膜片弹簧固定连接，所述第一永磁体、第一铁片、第二永磁体、第二铁片和第三永磁体固定设置在所述上杆件上。