[发明专利]联动式空间对接锁紧与分离装置及方法有效
| 申请号： | 201811101932.X | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109436381B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陶院;康永;董占敏;丁成斌;段福伟;于铭飞 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供一种联动式空间对接锁紧与分离装置及方法，能够实现两飞行器安全平稳的锁紧分离。一种联动式空间对接锁紧与分离装置，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 空间 对接 分离 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种联动式空间对接锁紧与分离装置，其特征在于，包括联动机构(1)和导向机构(2)，待补给飞行器与联动机构(1)连接，导向机构(2)安装于补给飞行器上；联动机构通过涡轮—齿轮传动系(1‑g)将机械臂输入的的负载转矩传递至曲柄滑块机构组(1‑h)进行联动，最终在导向机构(2)的作用下，实现联动机构(1)与导向机构(2)的刚性锁紧与解锁分离。
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