[发明专利]一种全自动机械手

摘要

本发明公开了一种全自动机械手，包括矩形箱体，所述矩形箱体内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸上表面设有载板，所述载板上表面设有放置座，所述放置座内设有机械手，所述矩形箱体上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述矩形箱体上表面设有箱盖，所述箱盖下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块上表面均设有一号支杆，每个所述一号支杆上表面均转轴连接有二号支杆，每个所述二号支杆均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接。本发明的有益效果是，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定。

主权项

1.一种全自动机械手，包括矩形箱体（1）,其特征在于，所述矩形箱体（1）内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸（2），所述液压缸（2）上表面设有载板（3），所述载板（3）上表面设有放置座（4），所述放置座（4）内设有机械手（5），所述矩形箱体（1）上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块（6），所述矩形箱体（1）上表面设有箱盖（7），所述箱盖（7）下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块（6）上表面均设有一号支杆（8），每个所述一号支杆（8）上表面均转轴连接有二号支杆（9），每个所述二号支杆（9）均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接，所述矩形箱体（1）下表面四角处均设有安装板（10），每个所述安装板（10）侧表面均转轴连接有刹车脚轮（11）。