[发明专利]自动车辆搬运与转移的方法、系统及应用在审
| 申请号： | 201811102516.1 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109403690A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈广;瞿三清;卢凡;余卓平;陈辛波;杜嘉彤;陈凯;熊璐;杨谦益;葛艺忻;许仲聪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动车辆搬运与转移的方法，包括以下步骤：与用户建立交互联系；获取用户的泊车请求，调度用于装载和运输用户车辆的载运装置到用户停车处；由所述载运装置自动将用户车辆装载、运送到指定停车位置停放；获取用户的取车请求，调度用于装载和运输用户车辆的载运装置到上述指定停车位置；由所述载运装置自动将用户车辆装载、运送到指定取车位置停放；一种自动车辆搬运与转移系统，包括载运装置、多载运装置任务调度系统、载运装置车载自动导航硬件平台与软件系统、车辆转运站系统和人机交互子系统；所述载运装置为泊车机器人。本发明提高了用户泊取车的舒适性，提升了运行效率和空间利用率，降低了建设成本，相对避免了复杂繁琐的运营与维修。 | ||
| 搜索关键词： | 载运装置 装载 自动车辆 取车 搬运 停车位置 用户车辆 运输用户 泊车 停放 人机交互子系统 运送 任务调度系统 转运站 调度 空间利用率 建设成本 软件系统 硬件平台 用户建立 运行效率 转移系统 自动导航 舒适性 机器人 维修 运营 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动车辆搬运与转移的方法，其特征在于，包括以下步骤：与用户建立交互联系；获取用户的泊车请求，调度用于装载和运输用户车辆的载运装置到用户停车处；由所述载运装置自动将用户车辆装载、运送到指定停车位置停放；获取用户的取车请求，调度用于装载和运输用户车辆的载运装置到上述指定停车位置；由所述载运装置自动将用户车辆装载、运送到指定取车位置停放；其中：所述载运装置进行自主导航，包括：自身定位、路径决策以及在装载好用户车辆后，结合所接收到的指令将用户车辆搬至指定停车位置或取车位置；识别与定位用户车辆，实时获取载运装置与用户车辆的相对位置关系，协助载运装置完成对用户车辆的预对位过程；优选地，所述载运装置为泊车机器人。
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