[发明专利]一种智能推车送餐机器人在审
申请号: | 201811102724.1 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109176546A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 杨昆 | 申请(专利权)人: | 合肥合茂电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 231699 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能推车送餐机器人,包括人形壳体,所述人形壳体的底部固定安装有底板,所述人形壳体与底板之间设置有安装室,所述安装室内固定安装有驱动轮,所述驱动轮上固定连接于制动器齿轮输出轴,所述制动器齿轮的输出轴固定连接于电机输出轴,所述制动器齿轮与电机固定安装于人形壳体内,所述人形壳体内的中部设置有电池,所述电池的顶部固定安装有控制器,所述人形壳体的左侧面安装有触摸屏。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹,防止机器人发生碰撞,通过减震机构避免在送餐时震动导致食物洒出,再通过保温盖对食物进行保温,同时防止灰尘和异物掉入食物内,有效保证食物的干净卫生。 | ||
搜索关键词: | 送餐 人形壳体 制动器齿轮 底板 驱动轮 输出轴 人形 推车 机器人 电池 体内 电机输出轴 电机固定 干净卫生 减震机构 人本发明 控制器 智能 安装室 保温盖 触摸屏 左侧面 异物 保温 室内 震动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种智能推车送餐机器人,其特征在于:包括人形壳体,所述人形壳体,的底部固定安装有底板,所述人形壳体与底板之间设置有安装室,所述安装室内固定安装有驱动轮,所述驱动轮上固定连接于制动器齿轮输出轴,所述制动器齿轮的输出轴固定连接于电机输出轴,所述制动器齿轮与电机固定安装于人形壳体内,所述人形壳体内的中部设置有电池,所述电池的顶部固定安装有控制器,所述人形壳体的左侧面安装有触摸屏,所述触摸屏与控制器电性连接,所述人形壳体的右侧面设置有播音器和测距探头,且播音器和测距探头均与控制器电性连接,所述人形壳体内顶部固定安装有储存器,且储存器与控制器电性连接,所述底板下表面固定安装有磁导航传感器和地标传感器,且磁导航传感器和地标传感器与控制器电性连接,所述人形壳体的前后两侧对称固定安装有固定臂,所述固定臂的右侧固定安装有车架,所述车架的左侧面下部与底板固定连接,所述车架包括横板和侧板,所述侧板固定安装于横板上表面的前后两侧边缘,所述侧板之间固定安装有两组放置板,所述放置板的前后两侧面通过减震机构与侧板固定连接有,所述减震机构包伸缩套杆、弹簧和锁紧机构,所述伸缩套杆外套设有弹簧,所述伸缩套杆与弹簧的两端均固定于侧板和放置板侧面,所述伸缩套杆通过锁紧机构与放置板活动连接,所述放置板的上表面开设有放置槽,所述放置槽上盖设有保温盖,所述保温盖通过连接机构活动安装于放置板上表面。
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