[发明专利]一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法有效
| 申请号： | 201811103226.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109158871B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘伟文;杨展;李红兵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/12 | 分类号： | B23P19/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法，系统包括底座；偏转轴，该偏转轴搭建在底座上；Y方向电控平移轴，该Y方向电控平移轴安装在偏转轴上，其运动方向与偏转轴平行；X方向电控平移轴，该X方向电控平移轴安装在Y方向电控平移轴上，并与Y方向电控平移轴的运动方向垂直；电控旋转轴，该电控旋转轴安装在X方向电控平移轴，其轴线与X方向电控平移轴的运动方向平行；待装配立体部件，该待装配立体部件固定在电控旋转轴上；垂直方向电控平移轴，该垂直方向电控平移轴安装在底座；视觉系统，该视觉系统安装在垂直方向电控平移轴上。与现有技术相比，本发明具有适用于对复杂形状部件上非向心多孔轴连续对准装配任务等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 向心 多孔 精密 视觉 连续 对准 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统，其特征在于，包括底座(E1)；偏转轴(E2)，该偏转轴(E2)搭建在底座(E1)上；Y方向电控平移轴(E3)，该Y方向电控平移轴(E3)安装在偏转轴(E2)上，其运动方向与偏转轴(E2)平行；X方向电控平移轴(E4)，该X方向电控平移轴(E4)安装在Y方向电控平移轴(E3)上，并与Y方向电控平移轴(E3)的运动方向垂直；电控旋转轴(E6)，该电控旋转轴(E6)安装在X方向电控平移轴(E4)，其轴线与X方向电控平移轴(E4)的运动方向平行；待装配立体部件(E5)，该待装配立体部件(E5)固定在电控旋转轴(E6)上；垂直方向电控平移轴(E7)，该垂直方向电控平移轴(E7)安装在底座(E1)，与偏转轴(E2)、Y方向电控平移轴(E3)、X方向电控平移轴(E4)和电控旋转轴(E6)组成五轴运动控制平台；视觉系统(E8)，该视觉系统(E8)安装在垂直方向电控平移轴(E7)上。
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