[发明专利]车载六路摄像头的全景拼接方法在审
| 申请号： | 201811103952.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109246416A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 潘林;朱有煌;魏云龙;陈志峰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N13/275;H04N13/106;H04N13/133;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载六路摄像头的全景拼接方法。通过生成全景图像的映射表，将六路鱼眼图像直接投影到全景3D模型上；该方法将鱼眼图像畸变校正，投影变换，图像拼接等操作写入映射表中，与全景3D模型进行映射和亮度融合，极大的提高了六路视频全景显示的实时性，并且改善了不同摄像头图像的亮度差异的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 六路摄像头 全景拼接 鱼眼图像 映射表 全景 摄像头图像 畸变校正 亮度差异 亮度融合 全景图像 全景显示 投影变换 图像拼接 实时性 映射 投影 写入 视频 | ||
【主权项】：
1.一种车载六路摄像头的全景拼接方法，其特征在于，首先，通过车载六路鱼眼摄像头采集图像，通过鱼眼图像消畸变和标定算法，生成位置映射表；而后，建立全景3D模型，并建立位置映射表与全景3D模型的映射关系；最后，生成边缘融合亮度映射表，实现车载六路鱼眼图像的全景拼接，全景显示。
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