[发明专利]激光视觉传感焊缝间隙检测装置与方法在审
申请号: | 201811104222.2 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN108890135A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 毛亚芬;徐国成 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B23K26/24 | 分类号: | B23K26/24;B23K26/70 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光视觉传感焊缝间隙检测装置与方法,属于焊缝间隙检测领域。激光视觉传感器通过传感器连接线与工控机中的图像采集卡相连,所述激光视觉传感器通过冷却板与连接板通过螺丝固定连接,连接板通过螺丝与绝缘连接件连接,绝缘连接件与焊枪夹持件A通过螺丝固定连接,焊枪夹持件A、焊枪夹持件B与焊枪夹持相连,焊丝从焊枪中心伸出,与工控机相连的显示器作为人机交互界面,实现参数设置及处理结果输出。焊接之前或焊接同时检测焊缝间隙,所检测的数据可以作为焊接机器人决策是否摆弧焊接以及摆弧幅度,提高产品焊接质量和一次焊接合格率,节省补焊造成的设备、材料等各种浪费、环境污染及降低职业病的发生率。实用性强。 | ||
搜索关键词: | 焊缝间隙 焊枪夹 焊接 激光视觉传感器 绝缘连接件 激光视觉 检测装置 螺丝固定 工控机 连接板 传感 焊丝 传感器连接线 人机交互界面 焊接机器人 图像采集卡 摆弧焊接 参数设置 产品焊接 检测领域 焊枪 发生率 冷却板 检测 补焊 螺丝 职业病 显示器 合格率 伸出 输出 决策 | ||
【主权项】:
1.一种激光视觉传感焊缝间隙检测装置,其特征在于:激光视觉传感器(1)通过传感器连接线(9)与工控机(10)中的图像采集卡相连,所述激光视觉传感器(1)通过冷却板(2)与连接板(3)通过螺丝固定连接,连接板(3)通过螺丝与绝缘连接件(4)连接,绝缘连接件(4)与焊枪夹持件A(5)通过螺丝固定连接,焊枪夹持件A(5)、焊枪夹持件B(6)与焊枪(7)夹持相连,焊丝(8)从焊枪(7)中心伸出,与工控机(10)相连的显示器(11)作为人机交互界面,实现参数设置及处理结果输出。
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