[发明专利]激光标刻内雕组装实训系统

摘要

本发明公开了一种激光标刻内雕组装实训系统，包括底座标刻机控制模块、水晶内雕机控制模块、水晶原料架控制模块、底座原料架控制模块、PLC控制模块、工业机器人，监测控制模块；该水晶原材料架控制模块将水晶原材料位置信息传输至PLC控制模块，该PLC控制模块控制工业机器人抓取水晶原材料的信息传输至水晶内雕机控制模块；所述底座原料架控制模块将底座原材料位置信息传输至所述PLC控制模块，该PLC控制模块控制所述工业机器人搬运底座原材料的信息传输至该底座标刻机控制模块。本发明在于提供一种具备实时监控、通过PLC控制系统控制工业机器人抓取、搬运、摆放等实物操作并具有数据分析和存储功能的激光标刻内雕组装实训系统。

主权项

1.一种激光标刻内雕组装实训系统，其特征在于：包括交流电源、底座标刻机控制模块、水晶内雕机控制模块、水晶原料架控制模块、底座原料架控制模块、继电器控制模块、PLC控制模块、工业机器人，监测控制模块；所述交流电源对所述底座标刻机控制模块、水晶内雕机控制模块和工业机器人提供电源；所述底座标刻机控制模块，用于控制激光标刻机标刻产品底座；所述水晶内雕机控制模块，用于控制水晶内雕机进行内雕加工；所述水晶原料架控制模块，用于控制检测水晶原料放置位置；所述底座原料架控制模块，用于控制检测底座原料放置位置；所述PLC控制模块，用于用于采集信号分析处理并控制输出信号；所述工业机器人，用于抓取、搬运、摆放激光标刻内雕的原材料和成品，所述监测控制模块，用于监测激光标刻内雕产品信息；所述水晶内雕机控制模块通过该继电器控制模块将内雕加工信息发送至所述PLC控制模块，所述所述底座标刻机控制模块通过继电器控制模块将加工底座信息传输至所述PLC控制模块，该PLC控制模块控制所述工业机器人进行抓取、搬运、摆放；所述水晶原材料架控制模块通过水晶原材料架传感器将水晶原材料位置信息传输至所述PLC控制模块，该PLC控制模块将分析处理后的信息控制所述工业机器人抓取水晶原材料并将抓取完成的信息传输至水晶内雕机控制模块；所述底座原料架控制模块通过底座原料架传感器将底座原材料位置信息传输至所述PLC控制模块，该PLC控制模块将分析处理后的信息控制所述工业机器人搬运底座原材料并将搬运完成的信息传输至该底座标刻机控制模块；所述PLC控制模块将控制输出信号传输至监测控制模块。