[发明专利]高空水果采集系统及其操作方法有效
| 申请号： | 201811104572.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110393089B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李树健;李常平;李鹏南;高泰祖;牛秋林;唐思文;吴振锋;李雷 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 高空水果采集系统及其操作方法，其特征在于，包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置，驱动装置驱动采摘装置，输送收集装置衔接采摘装置将离枝的水果送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件，夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上，剪刀包括刀柄和用于剪切果枝的刀头，刀柄铰接刀头并带动刀头运动，夹紧固定装置包括用于夹紧固定果枝的夹紧端和推动端，推动端铰接夹紧端并带动夹紧端咬合夹紧；驱动装置包括一凸轮，刀柄和推动端分别衔接凸轮，凸轮交替推动刀柄和推动端。本发明固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于散乱随机分布的水果采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 水果 采集 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.高空水果采集系统，其特征在于，包括驱动装置(7)、采摘装置和输送收集装置，驱动装置(7)驱动采摘装置采摘水果，使其离枝，输送收集装置与采摘装置衔接并将离枝的水果进行运输，送入收集处；采摘装置包括夹紧固定装置(1)、剪刀(2)和支撑部件(3)，夹紧固定装置(1)和剪刀(2)均固定于支撑部件(3)上，剪刀(2)包括两铰接于中部的刀杆(21)，刀杆(21)包括分别位于铰接点两侧的刀柄(212)和用于剪切果枝的刀头(211)，刀柄(212)连接刀头(211)并带动刀头(211)运动，夹紧固定装置(1)包括两铰接于中部的夹紧杆(11)，夹紧杆(11)包括分别位于铰接点两侧的推动端(112)和用于夹紧固定果枝的夹紧端(111)，两推动端(112)分别连接两夹紧端(111)并带动两夹紧端(111)咬合夹紧；驱动装置(7)包括一凸轮(71)，刀柄(212)和推动端(112)分别衔接凸轮(71)，凸轮(71)旋转并交替推动刀柄(212)和推动端(112)，刀柄(212)和推动端(112)分别带动刀头(211)和夹紧端(111)，使刀头(211)剪切动作和夹紧端(111)夹紧动作交替进行。
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