[发明专利]一种全自动台球摆球机

摘要

本发明公开了一种全自动台球摆球机，用于解决现有技术采用用人工摆球的方式，即客人自己摆球或者让服务员帮忙摆球，人流量大的时候服务员往往忙不过来，延长了客人的等待时长，降低了娱乐体验的问题；包括集球机构、球号识别机构、摆球机构、举升机构、盛放球机构、PLC控制器、云端服务器、本地人机交互设备、用户客户端和底板，所述底板的上端面一侧通过螺丝固定安装有支架，底板位于支架的下方安装有PLC控制器，支架上通过螺丝固定安装有球号识别机构，支架的上方安装有集球机构，支架的中部安装有摆球机构，该全自动台球摆球机，用户可以通过终端进行发送命令控制，操作简单。

主权项

1.一种全自动台球摆球机，包括集球机构(1)、球号识别机构(2)、摆球机构(3)、举升机构(6)、盛放球机构(5)、PLC控制器(7)、云端服务器(71)、本地人机交互设备(72)、用户客户端(73)和底板(8)，其特征在于：所述底板(8)的上端面一侧通过螺丝固定安装有支架(81)，底板位于支架(81)的下方安装有PLC控制器(7)，支架(81)上通过螺丝固定安装有球号识别机构(2)，支架(81)的上方安装有集球机构(1)，支架(81)的中部安装有摆球机构(3)，支架(81)的一侧安装有第一直线导轨(9)，第一直线导轨(9)上安装有第一导轨滑块(91)，第一导轨滑块(91)上通过螺丝固定安装有支撑板(92)，支撑板(92)的上端面固定安装有举升机构(6)，举升机构(6)的一端通过螺丝固定连接有盛放球机构(5)；集球机构(1)包括球导轨(12)，球导轨(12)上贯通连接有若干个与台球桌落袋口一一对应的落球口(13)，球导轨(12)上安装有与落球口(13)一一对应的落袋口卡球机构(14)，落袋口卡球机构(14)的一侧通过螺丝固定安装有与PLC控制器(7)通过连接线连接的计数传感器(11)，计数传感器(11)的输出端与PLC控制器(7)的输入端电性连接；球号识别机构(2)包括箱体，箱体的中部开设有台球进管(21)，台球进管(21)的两侧对称开设有彩色摄像机(22)，彩色摄像机(22)的输出端与PLC控制器(7)的输入端电连接，彩色摄像机(22)的一侧镶嵌有照明灯(23)，照明灯(23)的输入端与PLC控制器(7)的输出端电性连接，彩色摄像机(22)的另一侧安装有挡球板(25)，挡球板(25)的顶端通过螺丝连接有用于带动挡球板(25)升降的第一气缸(24)活塞杆底端，第一气缸(24)通过螺栓固定安装在箱体的内壁，第一气缸(24)的通过螺丝固定安装有第一红外线发射器(26)和第二红外线发射器(27)，第一气缸(24)、第一红外线发射器(26)和第二红外线发射器(27)均与PLC控制器(7)电连接；摆球机构(3)包括两个通过螺栓固定在支架(81)上的X轴导轨(31)；两个X轴导轨(31)上均安装有X轴滑块(32)，X轴滑块(32)的底端通过螺栓固定安装有安装板(35)，安装板(35)上安装有Y轴导轨(33)，Y轴导轨(33)上安装有Y轴滑块(34)，Y轴滑块(34)的顶端通过螺丝固定连接有存球管(4)，X轴导轨(31)和Y轴导轨(33)均与PLC控制器(7)电连接；存球管(4)包括第一存球管道(44)和第二存球管道(45)，第一存球管道(44)和第二存球管道(45)的一端均开设有进球槽(42)，第一存球管道(44)和第二存球管道(45)的另一端开设有出球槽(43)，位于第一存球管道(44)的进球槽(42)侧壁通过螺丝安装有与第一红外线发射器(26)和第二红外线发射器(27)配合使用的红外线接收器(46)，红外线接收器的输出端(46)与PLC控制器(7)的输入端电连接，第一存球管道(44)和第二存球管道(45)靠近出球槽(43)处均通过螺栓安装有卡球结构(41)，卡球结构(41)包括通过螺栓固定安装在存球管(4)侧壁的驱动电机(4402)及安装在驱动电机(4402)主轴端的卡板(4403)，驱动电机(4402)的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一存球管道(44)和第二存球管道(45)的侧壁开设有用于卡板(4403)转动的矩形通槽(4401)；举升机构(6)包括第一平行四边形举升臂(61)、第二平行四边形举升臂(62)和第三平行四边形举升臂(63)，第一平行四边形举升臂(61)、第二平行四边形举升臂(62)和第三平行四边形举升臂(63)通过铰链依次首尾活动连接，第一平行四边形举升臂(61)、第二平行四边形举升臂(62)和第三平行四边形举升臂(63)，第一平行四边形举升臂(61)均由第一支撑臂(6101)、第二支撑臂(6102)、第三支撑臂(6103)和第四支撑臂(6104)构成，第一支撑臂(6101)与第二支撑臂(6102)相互平行，第三支撑臂(6103)与第四支撑臂(6104)相互平行，第一平行四边形举升臂(61)、第二平行四边形举升臂(62)和第三平行四边形举升臂(63)上均安装有伺服电机(6105)，伺服电机(6105)的输入端与PLC控制器(7)的输入端电性连接，伺服电机(6105)的主轴端通过联轴器传动连接有滚珠丝杠(6106)，滚珠丝杠(6106)上螺纹套接有丝杠滑块(6107)，丝杠滑块(6107)的顶端通过铰链连接有横杆(6108)的中部，横杆(6108)的两端分别固定连接有第三支撑臂(6103)和第四支撑臂(6104)；盛放球机构(5)包括底板(51)，底板(51)上通过支柱连接有中层板(52)，中层板(52)的上端面两侧通过螺丝固定安装有第二气缸(5201)，第二气缸(5201)的输入端与PLC控制器(7)的输出端电连接，第二气缸(5201)活塞杆顶端连接有上层板(53)的底端面，底板(51)、中层板(52)和上层板(53)上均开设有台球摆放槽(5301)，上层板(53)的一侧开设有台球母球卡槽(5302)，中层板(52)上位于台球母球卡槽(5302)的下方通过螺丝安装有母球轨道槽(5202)；PLC控制器(7)通过网络与云端服务器(71)信号连接，本地人机交互设备(72)和用户客户端(73)均通过网络与云端服务器(71)信号连接。