[发明专利]车门上装饰板扣手部件包边装置及包边方法在审
申请号: | 201811105230.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN108908910A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 吴军;袁昌全;刘庆伟;王帅;仲华 | 申请(专利权)人: | 德奥福臻越智能机器人(杭州)有限公司 |
主分类号: | B29C53/36 | 分类号: | B29C53/36;B29C53/80;B29L31/30 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 321300 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种车门上装饰板扣手部件包边装置,用于将粘贴在车门上装饰板扣手部件的边缘部的内表面上的装饰面料的边部边料从扣手部件的边缘部的内表面翻转至边缘部的外表面上,边缘部为六边形结构,具有沿顺时针方向依次连接的第一边部、第二边部、第三边部、第四边部、第五边部以及第六边部,第一边部的长度最长,具有这样的特征,包括:定位机构、翻边机构、通电机构以及控制机构,其中,翻边机构包括第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元以及第六翻边单元。本发明还提供了一种包边方法,用于将粘贴在车门上装饰板扣手部件的边缘部的内表面上的装饰面料的边部边料从扣手部件的边缘部的内表面翻转至外表面。 | ||
搜索关键词: | 边部 翻边单元 扣手部件 边缘部 上装饰板 内表面 车门 包边装置 翻边机构 装饰面料 翻转 包边 边料 粘贴 六边形结构 定位机构 通电机构 依次连接 顺时针 | ||
【主权项】:
1.一种车门上装饰板扣手部件包边装置,用于将粘贴在车门上装饰板扣手部件的边缘部的内表面上的装饰面料的边部边料从所述扣手部件的所述边缘部的内表面翻转至所述边缘部的外表面上,所述边缘部为六边形结构,具有沿顺时针方向依次连接的第一边部、第二边部、第三边部、第四边部、第五边部以及第六边部,所述第一边部的长度最长,其特征在于,包括:定位机构,用于对所述车门上装饰板进行固定;翻边机构,用于将所述装饰面料翻转并压紧;通电机构,用于对所述定位机构以及所述翻边机构进行供电;以及控制机构,用于控制上述各机构,其中,所述翻边机构包括第一翻边单元、第二翻边单元、第三翻边单元、第四翻边单元、第五翻边单元以及第六翻边单元,所述第一翻边单元包括:第一翻边块,与所述第一边部相对应,端面与所述第一边部的形状相配;和第一翻边驱动构件,用于驱动所述第一翻边块进行前进或后退动作,当所述控制机构控制所述第一翻边驱动构件驱动所述第一翻边块进行向外前进动作时,所述第一翻边块将所述第一边部的所述边部边料外推至所述第一边部的外表面,所述第二翻边单元包括:第二翻边块,与所述第二边部相对应,端面与所述第二边部的形状相配;和第二翻边驱动构件,用于驱动所述第二翻边块进行上升或下移、前进或后退动作,当所述控制机构控制所述第二翻边驱动构件驱动所述第二翻边块依次进行向上以及向外前进动作时,所述第二翻边块将所述第二边部的所述边部边料外推至所述第二边部的外表面,所述第三翻边单元包括:第三翻边块,与所述第三边部相对应,端面与所述第三边部的形状相配;和第三翻边驱动构件,用于驱动所述第三翻边块进行前进或后退动作,当所述控制机构控制所述第三翻边驱动构件驱动所述第三翻边块进行向外前进动作时,所述第三翻边块将所述第三边部的所述边部边料外推至所述第三边部的外表面,所述第四翻边单元包括:第四翻边块,与所述第四边部相对应,端面与所述第四边部的形状相配;和第四翻边驱动构件,用于驱动所述第四翻边块进行前进或后退动作,当所述控制机构控制所述第四翻边驱动构件驱动所述第四翻边块进行向外前进动作时,所述第四翻边块将所述第四边部的所述边部边料外推至所述第四边部的外表面,所述第五翻边单元包括:第五翻边块,与所述第五边部相对应,端面与所述第五边部的形状相配;和第五翻边驱动构件,用于驱动所述第五翻边块进行前进或后退动作,当所述控制机构控制所述第五翻边驱动构件驱动所述第五翻边块进行向外前进动作时,所述第五翻边块将所述第五边部的所述边部边料外推至所述第五边部的外表面,所述第六翻边单元包括:第六翻边块,与所述第六边部相对应,端面与所述第六边部的形状相配;和第六翻边驱动构件,用于驱动所述第六翻边块进行上升或下移、前进或后退动作,当所述控制机构控制所述第六翻边驱动构件驱动所述第六翻边块依次进行向上以及向外前进动作时,所述第六翻边块将所述第六边部的所述边部边料外推至所述第六边部的外表面,所述第一翻边块、所述第二翻边块、所述第三翻边块、所述第四翻边块、所述第五翻边块以及所述第六翻边块均具有翻边块主体以及两个分别设置在该翻边块主体的的左、右两侧的翻边块搭边,当所述第一翻边块、所述第二翻边块、所述第三翻边块、所述第四翻边块、所述第五翻边块以及所述第六翻边块均处于各自的初始位置时,所述第一翻边块、所述第三翻边块、所述第四翻边块以及所述第五翻边块在同一水平面上,所述第四翻边块的两个翻边块搭边的边缘分别与所述第三翻边块的一个翻边块搭边的边缘以及所述第五翻边块的一个翻边块搭边的边缘水平重叠,所述第二翻边块的高度低于所述第一翻边块且所述第二翻边块的两个翻边块搭边的边缘分别与所述第一翻边块的一个翻边块搭边的边缘以及所述第三翻边块的另一个翻边块搭边的边缘上下重叠,所述第六翻边块的高度低于所述第一翻边块且所述第六翻边块的两个翻边块搭边的边缘分别与所述第一翻边块的另一个翻边块搭边的边缘以及所述第五翻边块的另一个翻边块搭边的边缘上下重叠,当所述第一翻边块和所述第四翻边块同时进行向外前进动作后,所述第三翻边块和所述第五翻边块同时进行向外前进动作,然后所述第二翻边块和所述第六翻边块同时依次进行向上、向外前进动作,此时,所述第一翻边块、所述第二翻边块、所述第三翻边块、所述第四翻边块、所述第五翻边块以及所述第六翻边块在同一水平面上,并且它们的翻边块搭边的边缘对应地相接触但不重叠。
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