[发明专利]自主车辆策略的生成有效
| 申请号： | 201811105364.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109649402B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | M·库卡达姆;A·纳卡埃·赛尔维达尼;A·考斯冈;藤村希久雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 付林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及自主车辆策略的生成。一种自主车辆策略生成系统可以包括：状态输入生成器，所述状态输入生成器生成与正在经历训练的自主车辆相关联的一组属性；交通模拟器，所述交通模拟器模拟出模拟环境，所述模拟环境包括所述自主车辆、与多条车道相关联的道路、以及所述模拟环境内的另一车辆；Q‑掩蔽器，所述Q‑掩蔽器确定针对某个时间间隔要应用于所述自主车辆的一组可能动作中的一个子组的掩蔽；以及动作生成器，所述动作生成器从所述一组可能动作中探索剩余的一组动作，并且基于所述剩余的一组动作和与所述自主车辆相关联的所述一组属性确定针对所述时间间隔的自主车辆策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 策略 生成 | ||
【主权项】：
1.一种自主车辆策略生成系统，其包括：状态输入生成器，所述状态输入生成器生成与正在经历训练的自主车辆相关联的一组属性；交通模拟器，所述交通模拟器模拟出模拟环境，所述模拟环境包括所述自主车辆、与多条车道相关联的道路、以及所述模拟环境内的另一车辆；Q‑掩蔽器，所述Q‑掩蔽器确定针对某个时间间隔要应用于所述自主车辆的一组可能动作中的一个子组的掩蔽；以及动作生成器，所述动作生成器从所述一组可能动作中探索剩余的一组动作，并且基于所述剩余的一组动作和与所述自主车辆相关联的所述一组属性确定针对所述时间间隔的自主车辆策略，其中所述剩余的一组动作排除了所述被掩蔽子组的动作。
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