[发明专利]一种便携式仿生颈椎按摩器

摘要

一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。本发明的颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。

主权项

1.一种便携式仿生颈椎按摩器，其特征在于：由颈部按压机构(A)、仿人手捏肩机构Ⅰ(B)和仿人手捏肩机构Ⅱ(D)、壳体(C)、装夹机构(E)和牵引机构(F)组成；所述的颈部按压机构(A)是由电机Ⅰ(1)、电机Ⅱ(3)、曲轴Ⅰ(4)、曲轴Ⅱ(15)、连杆Ⅰ(5)、连杆Ⅱ(7)、连杆Ⅲ(14)、连杆Ⅳ(16)、推杆Ⅰ(6)、推杆Ⅱ(8)、推杆Ⅲ(13)、推杆Ⅳ(17)、挡板Ⅰ(9)、挡板Ⅱ(12)、按压头Ⅰ(10)、按压头Ⅱ(11)、按压头Ⅲ(18)、按压头Ⅳ(19)组成；其中推杆Ⅰ(6)、推杆Ⅱ(8)上分别套有弹簧Ⅰ(20)、弹簧Ⅱ(21)，按压头Ⅰ(10)、按压头Ⅱ(11)、按压头Ⅲ(18)和按压头Ⅳ(19)上设有圆柱凸起Ⅰ(a)、凸起Ⅱ(b)、凸起Ⅲ(c)和凸起Ⅳ(d)；所述的仿人手捏肩机构Ⅰ(B)和仿人手捏肩机构Ⅱ(D)结构相同，由上手指(22)、下手指(28)、大齿轮(23)、中间齿轮(24)、不完全齿轮(25)、夹板(26)、移动滑块(27)、弯杆(29)、销轴Ⅰ(30)、销轴Ⅱ(31)、连杆(32)、偏心轮(33)、销轴Ⅲ(34)、销轴Ⅳ(35)、销轴Ⅴ(36)、输入轴(37)组成；其中销轴Ⅰ(30)、销轴Ⅱ(31)、销轴Ⅲ(34)、销轴(35)Ⅳ、销轴(36)Ⅴ固定在夹板(26)上，连杆(32)与不完全齿轮(25)和偏心轮(33)的连接方式为铰接；所述的壳体(C)由升降台Ⅰ(39)、升降台Ⅱ(40)、靠枕(38)和导轨(2)、销钉Ⅰ(41)和销钉Ⅱ(42)组成；其中升降台Ⅰ(39)和升降台Ⅱ(40)上的圆孔Ⅰ(g)和圆孔Ⅱ(f)直径为30mm，靠枕(38)上设有曲面(e)，曲面(e)的半径为75mm；所述的装夹机构(E)由升降杆Ⅰ(43)、升降杆Ⅱ(49)、装夹板(44)、可调螺栓Ⅰ(45)、可调螺栓Ⅱ(46)、可调螺栓Ⅲ(47)、可调螺栓Ⅳ(48)、螺母Ⅰ(50)、螺母Ⅱ(51)、螺母Ⅲ(52)、螺母Ⅳ(53)组成；其中升降杆Ⅰ(43)设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅰ(k)、圆孔Ⅱ(l)圆孔Ⅲ(m)；其中升降杆Ⅱ设有直径为10mm的三个圆孔，分别为圆孔Ⅳ(j)、圆孔Ⅴ(i)和圆孔Ⅵ(h)；其中升降杆Ⅰ(43)和升降杆Ⅱ(49)固定在装夹板(44)上，升降台Ⅰ(39)和升降台Ⅱ(40)上的圆孔Ⅰ(g)和圆孔Ⅱ(f)装配在升降杆Ⅰ(43)、升降杆Ⅱ(49)上；所述的牵引机构(F)由套筒Ⅰ(54)、套筒Ⅱ(55)、套筒Ⅲ(59)、套筒Ⅳ(60)、牵引头(56)、脉冲片Ⅰ(57)、脉冲片Ⅱ(58)、牵引块(61)、牵引杆Ⅰ(62)、牵引杆Ⅱ(65)、气囊(63)和固定件(64)组成。