[发明专利]智能车载终端

摘要

本发明公开了智能车载终端，由电源模块、主控制器、FLASH存储器、串口通讯模块、CAN通讯模块、IO口、卫星定位模块、GPRS通讯模块组成；所述串口通讯模块提供两路RS‑232口一路RS‑485口，其中一路RS232口用于维修调试、一路RS232口用于采集电容式油箱液位传感器的信息，一路RS485口备用；所述CAN通讯模块提供两路CAN口，一路接入ECU所在的CAN总线，用于主发动机工况、主发动机故障诊断信息、车辆行驶信息的采集，另外一路接入环卫车生产厂商提供的控制器总线接口，实现作业机具信息采集。本发明应用卫星定位技术、微控制器技术、传感器技术、GPRS远程信息传输技术和汽车控制器局域网技术，实现环卫车辆基础信息和工作状态的准确监测。

主权项

1.智能车载终端，其特征在于：由电源模块、主控制器、FLASH存储器、串口通讯模块、CAN通讯模块、IO口、卫星定位模块、GPRS通讯模块组成；所述串口通讯模块提供两路RS‑232口一路RS‑485口，其中一路RS232口用于维修调试、一路RS232口用于采集电容式油箱液位传感器的信息，一路RS485口备用；所述CAN通讯模块提供两路CAN口，一路接入ECU所在的CAN总线，用于主发动机工况、主发动机故障诊断信息、车辆行驶信息的采集，另外一路接入环卫车生产厂商提供的控制器总线接口，实现作业机具信息采集；该终端的使用方法为第一步，采集器上电初始化，与服务器初次建立连接，与GPS卫星建立连接，获取设备的IMEI号；第二步，采集器检查连接状态并建立连接；每个采集周期检查连接状态和参数并获取GPRS网络质量信息，GPRS网络质量信息是指由GPRS模块提供给主控制器的GPRS网络信号强度值，信号每个采集周期检查是否收到服务器发来的指令，如有指令则进入指令线程；指令线程是根据收到的指令进入对应的线程，指令有GPRS模块升级指令、主控制器升级指令、设备重启指令、设备复位指令、修改连接域名和端口指令、修改连接IP和端口指令、修改熄火报文上传时间间隔指令、修改行驶报文上传时间间隔指令；第三步，采集器检查定位卫星数量和定位状态；第四步，采集器判断点火开关信号值，点火开关信号为高电平时进入行驶线程，点火开关为低电平时进入熄火线程；第一步中所述采集器上电初始化操作的具体步骤为从FLASH存储器里获取连接域名、端口、程序版本号信息；第三步的具体操作为获取定位信息或尝试建立连接，定位信息是指当前年月日时分秒信息、连接卫星数量、卫星测速值、经度、纬度信息；采集器判断点火开关信号的高电平为12V或24V；其中，熄火线程是根据协议发送熄火报文，熄火报文包括报文头、设备IMEI号、定位信息、GPRS网络质量、流水号、校验信息和报文尾，根据协议发送程序版本号报文，程序版本号报文包括报文头、设备IMEI号、程序版本号、流水号、校验信息和报文尾；行驶线程：根据主发动机ECU数据流协议获取主发动机工况、主发动机故障诊断信息、车辆行驶信息，根据串口通讯协议获取油量传感器测量值，根据上装控制器数据流协议获取上装机具信息，根据协议发送行驶报文，行驶报文包括报文头、设备IMEI号、定位信息、GPRS网络质量、主发动机工况、主发动机故障诊断信息、车辆行驶信息、油量传感器测量值、上装作业机具信息、流水号、校验信息和报文尾，根据协议发送程序版本号报文；所述主发动机工况包括发动机转速、电池电压、冷却液温度、机油压力、瞬时油耗；所述主发动机故障诊断信息包括OBD故障码；所述车辆行驶信息包括行驶里程、历史油耗。