[发明专利]一种带变速箱档位控制的并联式混合动力汽车能量管理方法在审
| 申请号： | 201811107090.9 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109334654A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 汪少华;张晟;孙晓强;施德华;余铖铨;张弛;惠易佳 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W20/11 | 分类号： | B60W20/11;B60W20/30;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带变速箱档位控制的并联式混合动力汽车能量管理方法，涉及混合动力汽车能量管理领域，该方法通过分析各档位下电池荷电状态变化率和发动机燃油消耗率的演变规律，并结合混合逻辑动态建模方法，建立了包括变速箱离散档位信息的并联式混合动力汽车能量管理系统模型，进一步引入模型预测控制思想，将电机转矩定义为连续控制变量，将变速箱档位定义为离散控制变量，把优化问题转化为混合整数二次规划问题进行求解,该策略可以优化各动力源的转矩分配，同时决策出变速箱最佳档位。本发明针对此类带变速箱的并联式混合动力汽车能量管理问题，具有针对性强，实用性高，优化效果好，高度集成等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并联式混合动力汽车 能量管理 变速箱档位 变速箱 档位 二次规划问题 混合动力汽车 混合逻辑动态 离散控制变量 模型预测控制 能量管理系统 发动机燃油 档位信息 电机转矩 高度集成 荷电状态 混合整数 连续控制 演变规律 优化问题 转矩分配 变化率 动力源 下电池 消耗率 求解 建模 优化 引入 转化 决策 分析 | ||
【主权项】：
1.一种带变速箱档位控制的并联式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：计算与修正需求转矩：基于车辆行驶阻力方程，计算整车需求转矩，并进一步结合PI调节对整车需求转矩动态修正；分段仿射：基于分段仿射技术，对发动机燃油消耗曲面及电机功率曲面进行二维分段仿射，对电荷电状态变化率、发动机转矩约束模型以及电机转矩约束模型进行一维分段仿射；确定各离散档位下电池荷电状态变化率和发动机燃油消耗率；建立能量管理系统模型：采用混合逻辑动态模型建立包括变速箱离散档位信息的并联式混合动力汽车能量管理系统模型；设计模型预测控制策略：基于模型预测控制思想，将包括变速箱离散档位信息的能量管理系统混合逻辑动态模型作为预测模型，对不同动力源的输出转矩进行优化分配，同时决策当前时刻的最佳变速箱档位。
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