[发明专利]运动方式可变的水下潜航器在审
| 申请号： | 201811107666.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109305312A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁新;王成才;陈嘉真;李浩;何宇帆;孙英顺 | 申请（专利权）人： | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/18;B63G8/22;B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种运动方式可变的水下潜航器，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器在水中的净浮力量，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。本发明将三种运动方式结合，适用场合更广，具有功能多样的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 运动方式 浮力调节机构 外壳两侧 重心摆动 测流件 可变的 密封舱 适用场合 俯仰角 推进器 申请 力量 | ||
【主权项】：
1.一种运动方式可变的水下潜航器，其特征在于，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器重力与浮力的差值，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。
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