[发明专利]一种清洗机械手设备

摘要

本发明属于清洗设备技术领域，尤其是一种清洗机械手设备，针对现有传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率，且不能够对顽固污渍进行清洗等缺点，现提出如下方案，一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构，所述机械手机构包括底座、第一步进电机、第一连杆、第二步进电机、第二连杆、第三步进电机、第三连杆、第四步进电机、第四连杆、第五步进电机和第五连杆，底座的上部通过螺钉固定有第一步进电机。该清洗机械手设备其结构简单，能够对准工件进行清洗，提高了清洗效率，且其上还设置了清洗机构，其能够祛除机械设备上的顽固污渍，实现对机械设备的全面清洗。

主权项

1.一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构(12)，其特征在于：所述机械手机构包括底座(1)、第一步进电机(2)、第一连杆(3)、第二步进电机(4)、第二连杆(5)、第三步进电机(6)、第三连杆(7)、第四步进电机(8)、第四连杆(9)、第五步进电机(10)和第五连杆(11)，底座(1)的上部通过螺钉固定有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)的输出轴与第一连杆(3)的一端通过法兰盘连接，第一连杆(3)上远离第一步进电机(2)的一端通过螺钉固定有第二步进电机(4)，第二步进电机(4)的输出轴与第二连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第二连杆(5)远离第二步进电机(4)的一端与第三步进电机(6)的输出轴通过法兰盘连接，第三步进电机(6)通过螺钉固定在第三连杆(7)的一端，第三连杆(7)远离第三步进电机(6)的一端通过螺钉固定有第四步进电机(8)，第四步进电机(8)的输出轴与第四连杆(9)的一端通过法兰盘连接，第四连杆(9)远离第四步进电机(8)的一端通过螺钉固定有第五步进电机(10)，第五步进电机(10)的输出轴与第五连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第五连杆(5)远离第五步进电机(10)的一端通过螺钉固定有清洗机构(12)；所述底座(1)远离第一步进电机(2)的一端与支撑底座(14)焊接连接，支撑底座(14)的上部通过螺钉固定有工件置放台(13)，工件置放台(13)包括底板(132)、排水孔(131)和置放台(133)，其中置放台(133)通过螺钉固定在底板(132)的上部，置放台(133)上开有排水孔(131)；所述清洗机构(12)包括轴承(120)、管壳(121)、固定环(122)、驱动装置(123)、第一直齿轮(124)、分水管(125)、雾化喷头(126)、连杆(127)、球壳(128)、洗刷布(129)、进水管(1201)、第二直齿轮(1202)和转动轴(1203)，其中，转动轴(1203)通过轴承(120)固定在管壳(121)的内腔内，管壳(121)的外壁上焊接有固定环(122)，固定环(122)上固定有驱动装置(123)，驱动装置(123)的输出轴上安装有第一直齿轮(124)，第一直齿轮(124)与第二直齿轮(1202)通过齿轮链连接，第二直齿轮(1202)安装在转动轴(1203)上，转动轴(1203)位于管壳(121)外的一端通过法兰盘与连杆(127)的一端连接，连杆(127)的另一端与球壳(128)的侧壁焊接连接，球壳(128)的外壁设置有洗刷布(129)，管壳(121)的外壁焊接有分水管(125)，分水管(125)的侧壁上焊接有雾化喷头(126)和进水管(1201)。