[发明专利]一种全向智能小车在审
| 申请号： | 201811107999.4 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109240296A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;孙振忠;高浩杰;叶国良;曾志彬;吴国洪;吴佳朋;劳振鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种全向智能小车。本智能小车包括车体和驱动轮，车体为三层结构，分为底层、二层和顶层，所述底层为正多边形结构；驱动轮设于底层且按圆周方向均匀分布，相邻驱动轮所在轴线的角度相等。每层底板采取ABS塑料材质，底层按圆周方向均匀设置全向轮，极大减轻车身重量，较好地适应路面，可在狭小的空间内实现全方位的运动，在复杂环境下灵活避障。另外，还包括微控制器、电机组件、障碍检测元件、电源、通信元件、摄像头和用于远程控制的上位机，复杂环境下小车可以灵活避障，在必要情况下，利用摄像头采集路面景象，操作人员通过上位机，向微控制器传输控制信号，实时对智能小车进行远程操控。 | ||
| 搜索关键词： | 智能小车 驱动轮 复杂环境 微控制器 上位机 避障 车体 全向 底板 传输控制信号 正多边形结构 摄像头采集 摄像头 电机组件 均匀设置 三层结构 通信元件 远程操控 远程控制 障碍检测 智能设备 全向轮 下小车 灵活 顶层 二层 相等 车身 电源 景象 | ||
【主权项】：
1.一种全向智能小车，包括车体和驱动轮（1），其特征在于：所述车体为三层结构，分为底层（2）、二层（3）和顶层（4），所述底层（2）为正多边形结构；所述驱动轮（1）设于底层（2）且按圆周方向均匀分布，相邻驱动轮（1）所在轴线的角度相等。
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