[发明专利]一种基于三维波束的室内多用户定位方法

摘要

本发明提供一种基于三维波束的室内多用户定位方法，包括以下步骤：步骤一：节点端分别进行基于3D预编码的多波束轮询扫描，并发送扫描信息，该扫描信息包括节点的id和位置信息；步骤二：移动终端对接收到的节点信号进行检测；步骤三：移动终端进行三维空间位置估计。本发明基于多用户的波束分组扫描方法，可以同时为多个用户提供良好的定位服务，提高了室内定位系统的定位效率。

主权项

1.一种基于三维波束的室内多用户定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：节点端分别进行基于3D预编码的多波束轮询扫描，并发送扫描信息，该扫描信息包括节点的id和位置信息；步骤二：移动终端对接收到的节点信号进行检测；步骤三：移动终端进行三维空间位置估计；其中，步骤一包括：步骤a:构造3D预编码,3D预编码码本W3D通过垂直维度码本与水平维度码本的Khatri‑Rao积得到：W3D＝WvΘWh＝{c0,c1,…,ci1,…,ci2,…}其中Θ表示Khatri‑Rao积，Wh为水平维度码本，Wv为垂直维度码本；步骤b:按照组间波束尽可能垂直，组内波束尽可能平行的原则对W3D中的码字进行分组；两波束之间的夹角等同为对应码字之间的夹角，即为：c_i1∈W_3D，c_i2∈W_3D，且i1≠i2步骤c:根据波束子组数，将波束覆盖球面平均分区步骤d:针对两个用户，选择波束子组对，两个波束子组内的子波束分别垂直或具有一定的夹角；步骤e:对于波束子组对，子波束依次轮询扫描，即节点的原始信号S通过3D预编码码字进行加权，将选择出的两个子波束通过叠加的方式共用同一时频资源，并映射到相应的天线端口；步骤f:变换其他波束子组对，子波束依次轮询扫描，直到所有波束子组扫描完毕，并分别将扫描信息映射到相应的天线端口。