[发明专利]相控阵激光雷达及其控制方法在审
| 申请号： | 201811108123.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109085558A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相控阵激光雷达及其控制方法，相控阵激光雷达包括激光发射装置、起偏器及液晶相控阵。通过激光发射装置向起偏器发射激光光束，再通过起偏器将激光光束过滤成偏振光，使得进入相控阵中的光线为线偏振光，从而保证激光光束在液晶相控阵作用下能够发生偏折现象。同时，该偏振光通过液晶相控阵进行偏折并向被测物投射，从而使得该相控阵激光雷达完成对被测物的扫描。由于液晶相控阵具有成熟的且大规模制造工艺和较低的电压要求，因此，该相控阵激光雷达具有使用寿命长且功耗低的优点。同时，该液晶相控阵中的液晶像素之间的间距小，因此，液晶相控阵能够充分利用偏振光的能量，有利于提高该相控阵激光雷达的能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 相控阵 液晶相控阵 激光雷达 偏振光 起偏器 激光发射装置 激光光束 被测物 偏折 发射激光光束 大规模制造 能量利用率 电压要求 使用寿命 线偏振光 液晶像素 投射 功耗 过滤 扫描 成熟 保证 | ||
【主权项】：
1.一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：激光发射装置，所述激光发射装置用于发射激光光束；起偏器，所述起偏器用于将所述激光光束过滤成偏振光；液晶相控阵，所述液晶相控阵与所述激光发射装置分别位于所述起偏器两侧，所述液晶相控阵用于将所述偏振光偏折处理。
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