[发明专利]一种基于人形机器人的掷骰子方法及人形机器人有效
| 申请号： | 201811108132.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109318227B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 庄礼鸿;陈铭 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳;杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人形机器人的掷骰子方法及人形机器人。其中，所述方法包括：人形机器人获取其到骰子的距离信息，进而根据该获取到的距离信息，运动到距离骰子合适的地点位置，进而在该运动到的地点位置调取所存储的采用绘制方式绘制的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据，并根据该调取出的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据抓取骰子并掷出。通过上述方式，能够实现人形机器人能够自动掷骰子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人形 机器人 骰子 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于人形机器人的掷骰子方法，其特征在于，包括：人形机器人获取其到骰子的距离信息；根据所述获取到的距离信息，运动到距离骰子合适的地点位置；在所述运动到的地点位置调取所存储的采用绘制方式绘制的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据，并根据所述调取出的仿人体骨胳关节点运动轨迹数据抓取骰子并掷出。
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