[发明专利]一种可嵌入式移植的实时人形目标自动识别算法有效
| 申请号： | 201811108391.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109446901B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈波;王小兵;李江涛 | 申请（专利权）人： | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可嵌入式移植的实时人形目标自动识别算法，涉及图像处理技术领域，能够在枪械击发过程中实现人形目标的快速识别及对目标进行自动击发；该算法步骤包括：S1、根据距离和光学视场角对目标的目标框尺度大小进行估算，根据估算值选定预设的人形模板；S2、根据选定的所述人形模板，遍历图像检测窗口内的所有样本目标，计算所述样本目标的特征向量；S3、将所述特征向量的方向梯度向量与预设的方向梯度特征人形模板的方向梯度向量进行匹配，判断所述样本目标是否是人形目标；S4、输出判断出的所述人形目标的位置、相对运动速度和个数。本发明提供的技术方案适用枪械自动识别目标及自动击发过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 移植 实时 人形 目标 自动识别 算法 | ||
【主权项】：
1.一种可嵌入式移植的实时人形目标自动识别算法，步骤包括：S1、根据距离和光学视场角对目标的目标框尺度大小进行估算，根据估算值选定预设的人形模板；S2、根据选定的所述人形模板，遍历图像检测窗口内的所有样本目标，计算所述样本目标的特征向量；S3、将所述特征向量的方向梯度向量与预设的方向梯度特征人形模板的方向梯度向量进行匹配，判断所述样本目标是否是人形目标；S4、输出判断出的所述人形目标的位置、相对运动速度和个数。
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