[发明专利]一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥在审

专利信息
申请号: 201811108722.3 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN109383255A 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 张军伟;杨波;岳会军;李洪彪;吴学雷;张庆;张斌;张尧 申请(专利权)人: 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: B60K1/00 分类号: B60K1/00;B60K17/04;B60K17/06;B60K17/16;B60B35/14;B60G3/18;B60G11/30
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥,包括左右两个驱动单元和悬架系统,每个驱动单元包括电机、减速箱、半轴,轮组;每个悬架系统包括油汽弹簧和导向机构,导向机构包括上横臂总成、下横臂总成;电机的输出作为减速箱的输入,减速箱的输出连接半轴一端,半轴的另一端连接轮组;上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接,并可绕销轴在YZ平面内摆动;上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组的上下接口连接,由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度;在下横臂总成上开孔,用于安装油汽弹簧下端,油汽弹簧的上端与车架连接,使得油汽弹簧能够在YZ平面和XZ平面内摆动;所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
搜索关键词: 弹簧 油汽 减速箱 半轴 轮组 导向机构 电驱动桥 独立悬架 驱动单元 悬架系统 超重型 下横臂 摆动 底盘 车架 横臂 球铰 销轴 电机 车辆坐标系 上横臂总成 接口连接 输出连接 一端连接 左右摆动 坐标平面 上端 上开孔 下端 跳动 车轮 输出
【主权项】:
1.一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥,其特征在于:包括左右两个驱动单元和悬架系统,每个驱动单元包括电机、减速箱、半轴,轮组;每个悬架系统包括油汽弹簧和导向机构,导向机构包括上横臂总成、下横臂总成;电机的输出作为减速箱的输入,减速箱的输出连接半轴一端,半轴的另一端连接轮组;上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接,并可绕销轴在YZ平面内摆动;上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组的上下接口连接,由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度;在下横臂总成上开孔,用于安装油汽弹簧下端,油汽弹簧的上端与车架连接,使得油汽弹簧能够在YZ平面和XZ平面内摆动;所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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