[发明专利]一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥在审
申请号: | 201811108722.3 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109383255A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 张军伟;杨波;岳会军;李洪彪;吴学雷;张庆;张斌;张尧 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00;B60K17/04;B60K17/06;B60K17/16;B60B35/14;B60G3/18;B60G11/30 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥,包括左右两个驱动单元和悬架系统,每个驱动单元包括电机、减速箱、半轴,轮组;每个悬架系统包括油汽弹簧和导向机构,导向机构包括上横臂总成、下横臂总成;电机的输出作为减速箱的输入,减速箱的输出连接半轴一端,半轴的另一端连接轮组;上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接,并可绕销轴在YZ平面内摆动;上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组的上下接口连接,由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度;在下横臂总成上开孔,用于安装油汽弹簧下端,油汽弹簧的上端与车架连接,使得油汽弹簧能够在YZ平面和XZ平面内摆动;所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。 | ||
搜索关键词: | 弹簧 油汽 减速箱 半轴 轮组 导向机构 电驱动桥 独立悬架 驱动单元 悬架系统 超重型 下横臂 摆动 底盘 车架 横臂 球铰 销轴 电机 车辆坐标系 上横臂总成 接口连接 输出连接 一端连接 左右摆动 坐标平面 上端 上开孔 下端 跳动 车轮 输出 | ||
【主权项】:
1.一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥,其特征在于:包括左右两个驱动单元和悬架系统,每个驱动单元包括电机、减速箱、半轴,轮组;每个悬架系统包括油汽弹簧和导向机构,导向机构包括上横臂总成、下横臂总成;电机的输出作为减速箱的输入,减速箱的输出连接半轴一端,半轴的另一端连接轮组;上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接,并可绕销轴在YZ平面内摆动;上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组的上下接口连接,由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度;在下横臂总成上开孔,用于安装油汽弹簧下端,油汽弹簧的上端与车架连接,使得油汽弹簧能够在YZ平面和XZ平面内摆动;所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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