[发明专利]一种模糊PID控制器及规模化养猪场沼气工程控制系统在审
| 申请号： | 201811108959.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109507868A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘林;王众;夏云;刘永宁;韩先桢;李结 | 申请（专利权）人： | 广东广垦畜牧工程研究院有限公司;广东广垦畜牧集团股份有限公司;阳江广垦畜牧有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;李波 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模糊PID控制器，包含模糊PID控制模块以及与模糊PID控制模块连接的：PID控制模块，用于在小偏差范围内调整控制变量；模糊化模块，用于将模糊PID控制器的输入量的确定值转换为相应的模糊语言变量值；模糊推理模块，用于建立模糊规则，从不精确的前提集合中得出可能的不精确结论；反模糊化模块，用于将模糊PID控制器的输出量的模糊语言变量值转换成确定值。本发明还提供了一种PLC平台和一种规模化养猪场沼气工程控制系统。本发明的技术效果是：1、提升控制器的控制效果，2、使控制系统具有更好的动态响应，3、对于控制系统的稳定性将有较大的提升，4、对于优化沼气发电，提升沼气发电效率将具有重大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊PID控制器 控制系统 模糊PID控制模块 模糊化模块 模糊语言 沼气发电 沼气工程 规模化 养猪场 调整控制变量 模糊推理模块 变量值转换 提升控制器 动态响应 技术效果 控制效果 模糊规则 输出量 输入量 小偏差 集合 转换 优化 | ||
【主权项】：
1.一种模糊PID控制器，其特征在于，包含模糊PID控制模块以及与所述模糊PID控制模块连接的：PID控制模块，用于在小偏差范围内调整控制变量；模糊化模块，用于将所述模糊PID控制器的输入量的确定值转换为相应的模糊语言变量值；模糊推理模块，用于建立模糊规则，从不精确的前提集合中得出可能的不精确结论；反模糊化模块，用于将所述模糊PID控制器的输出量的模糊语言变量值转换成确定值。
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