[发明专利]一种基于最强AP的室内定位融合方法有效
| 申请号： | 201811109415.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109672973B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 常俊;和家慧;于怡然;余江;杨锦朋 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于最强AP法的室内定位算法，具体采用贝叶斯算法(Bayes)和加权最近邻算法(WKNN)相结合的算法实现室内定位，用于改善定位精度，降低定位误差。其实现过程如下，离线阶段：一，对需要定位的区域进行合理的网格划分并记录相应位置坐标；二，在各个网格区域多次采集信号强度值并进行数据处理；三，离线指纹库构建好后按不同的区域信号强度与AP分布规律的不同，提前划分好相应区域。在线阶段：一，先利用待定位点在线测得的信号强度值与离线指纹库中的所有指纹进行距离计算，通过最强AP法投票先将该待定位点定位到相应区域，即离线指纹库更新为该区域内包含的所有指纹；二，通过贝叶斯算法计算在线数据与所有指纹的后验概率，求得概率最大的S个指纹点；三，通过WKNN算法，将在线数据与S个指纹点求欧式距离，最后用K(KS)个距离最小的指纹点来计算定位坐标，求得待定位点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最强 ap 室内 定位 融合 方法 | ||
【主权项】：
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