[发明专利]基于雷达多径信号时频特征融合的无人机分类方法及装置有效
| 申请号： | 201811109887.2 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109409225B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李刚;章鹏飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达多径信号时频特征融合的无人机分类方法及装置，其中，该方法包括：采集多个无人机的雷达数据；通过傅里叶变换对雷达数据进行处理，以获取不同距离单元及不同时间的雷达回波，并通过高通滤波器对回波信号静态杂波进行抑制，以提取所处的不同距离单元的不同的多径回波信号；通过短时傅里叶变换对多径回波信号进行分析，以获取每个无人机在多径回波信号的时频图；从时频图中提取多径回波信号时频特征；以及将多径回波信号时频特征进行融合，以获取每个无人机的分类结果。该方法可以通过获取不同目标的数据进行学习训练，不需要改造硬件，进而准确区分鸟和无人机、不同类型的无人机的功能，准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 信号 特征 融合 无人机 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达多径信号时频特征融合的无人机分类方法，其特征在于，包括以下步骤：采集多个无人机的雷达数据；通过傅里叶变换对所述雷达数据进行处理，以获取不同距离单元及不同时间的雷达回波，并通过高通滤波器对回波信号静态杂波进行抑制，以提取所处的不同距离单元的不同的多径回波信号；通过短时傅里叶变换对所述多径回波信号进行分析，以获取每个无人机在所述多径回波信号的时频图；从所述时频图中提取多径回波信号时频特征；以及将所述多径回波信号时频特征进行融合，以获取所述每个无人机的分类结果。
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